铰接式车辆泊车控制方法、装置及铰接式车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN202011542450.5
IPC分类号：B60W30/06
申请日期：
2020-12-21
申请人：
深兰人工智能（深圳）有限公司

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著录项信息

专利名称	铰接式车辆泊车控制方法、装置及铰接式车辆
申请号	CN202011542450.5	申请日期	2020-12-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-30	公开/公告号	CN112572420A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/06 用于驻车的自动操作〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;6查看分类表>
申请人	深兰人工智能（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙华区民治街道民治社区1970科技园8栋115 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深兰人工智能（深圳）有限公司	当前权利人	深兰人工智能（深圳）有限公司
发明人	陈海波;王全胜
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本申请实施例涉及车辆泊车技术领域，提供了一种铰接式车辆泊车控制方法、装置及铰接式车辆，所述方法包括基于分设在车辆的铰接轴两端的角度传感器所采集的铰接角度，确定车辆的铰接角速度；基于车头质心参数，以及车辆的铰接角速度，确定车辆的转向参数；基于车辆的转向参数，控制车辆泊车至停车点。由于本申请中车辆的铰接角速度是基于铰接式车辆上已经具备的两个铰接角度传感器获取的，从而能够快速且准确获取铰接角速度，然后通过控制逻辑实现流畅泊车且控制误差较小，实现准确到达停车位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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