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用于立体图像的选择性配对成像元件

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201780035633.8
  • IPC分类号:G06T7/593
  • 申请日期:
    2017-06-06
  • 申请人:
    亚马逊科技公司
著录项信息
专利名称用于立体图像的选择性配对成像元件
申请号CN201780035633.8申请日期2017-06-06
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-03-19公开/公告号CN109496328A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/593IPC分类号G;0;6;T;7;/;5;9;3查看分类表>
申请人亚马逊科技公司申请人地址
美国华盛顿州 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人亚马逊科技公司当前权利人亚马逊科技公司
发明人S.R.哈里斯;B.J.奥布里恩;J.J.沃森
代理机构中国专利代理(香港)有限公司代理人刘茜璐;陈岚
摘要
本公开描述了诸如无人驾驶飞行器(“UAV”)的飞行器的配置,所述飞行器包括多个相机,所述多个相机可选择性地组合以形成立体像对以用于获得立体图像,所述立体图像提供对应于那些图像中表示的物体的深度信息。依据物体与所述飞行器之间的距离,可基于这些相机之间的基线以及所述物体与所述飞行器之间的距离来为所述立体像对选择不同的相机。例如,可选择具有较小基线(靠在一起)的相机来生成靠近所述飞行器的物体的立体图像和深度信息。相比之下,可选择具有较大基线的相机以生成距所述飞行器更远的物体的立体图像和深度信息。

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