一种锯树除草机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910355021.8
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/02;B25J18/02;B25J18/04;A01G23/093;A01G7/06;A01D34/42
申请日期：
2019-04-29
申请人：
张飞

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种锯树除草机器人
申请号	CN201910355021.8	申请日期	2019-04-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-21	公开/公告号	CN109910031A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;4;;;A;0;1;G;2;3;/;0;9;3;;;A;0;1;G;7;/;0;6;;;A;0;1;D;3;4;/;4;2查看分类表>
申请人	张飞	申请人地址	山东省德州市武城县城区文化东街17号内63号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张飞	当前权利人	张飞
发明人	张飞;张文楸;石一凡;王龙祥;祁建家;祁岳东;石立明;孔令强
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种锯树除草机器人，包括履带行走装置、液压转动轴一、支座、机器人装置，所述履带行走装置上端设置液压转动轴一，所述液压转动轴一上端设置支座，所述支座上端设置机器人装置和液压升降杆，且液压升降杆上端和机器人装置连接。本发明中使用液压转动轴来使机器人能做360°的旋转，根据不同的需要锯树时锯树，除草时除草，几种功能合一，大大发挥出它的功能；使用橡胶履带工作既可以在公路上行驶又可以在山地丘陵地带行驶，使得工作范围大大扩大。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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