舵轮行走及转向全伺服控制驱动机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821464690.6
IPC分类号：B62D3/02;B62D3/12;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00
申请日期：
2018-09-07
申请人：
上海同毅自动化技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	舵轮行走及转向全伺服控制驱动机构
申请号	CN201821464690.6	申请日期	2018-09-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D3/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D3/00 转向传动机构（助力的或动力驱动的入B62D 5/00；转向拉杆系入B62D 7/00；用于不可偏转车轮的入B62D 11/00；一般传动装置入F16H） B62D3/02 机械的	IPC分类号	B;6;2;D;3;/;0;2;;;B;6;2;D;3;/;1;2;;;B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	上海同毅自动化技术有限公司	申请人地址	江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园C2-201 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州同毅自动化技术有限公司	当前权利人	苏州同毅自动化技术有限公司
发明人	沈李根;王芦;陈浩
代理机构	上海精晟知识产权代理有限公司	代理人	冯子玲

摘要

本实用新型公开了一种舵轮行走及转向全伺服控制驱动机构，其中，包括：一安装板，所述安装板上板面安装有一回转支承；所述安装板下板面安装有一行走机构、一转向驱动机构，所述转向驱动机构的驱动轴穿过所述安装板安装有一转向主动齿轮，所述转向主动齿轮与所述回转支承的外沿啮合。本实用新型通过在安装板上板面安装回转支承，配套在安装板下板面安装行走机构、转向驱动机构，实现了行走及转向的功能，本实用新型结构简单，且体积小，稳定可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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