一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510476975.6
IPC分类号：B23K37/00;B23K37/02
申请日期：
2015-08-06
申请人：
苏州五圣通机器人自动化有限公司

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著录项信息

专利名称	一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法
申请号	CN201510476975.6	申请日期	2015-08-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-28	公开/公告号	CN104999202A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州五圣通机器人自动化有限公司	申请人地址	江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州五圣通机器人自动化有限公司	当前权利人	苏州五圣通机器人自动化有限公司
发明人	张敏强
代理机构	苏州市方略专利代理事务所（普通合伙）	代理人	马广旭

摘要

本发明公开了一种高精度机器人自动焊接装置，包括：固定座、横轴、第一关节轴、第二关节轴、第一位置传感器、第二位置传感器、焊枪和控制装置，其中，所述的控制装置包括焊接装置、传感器控制模块、执行装置、报警系统和自动控制系统，所述的第一位置传感器和第二位置传感器均设于第二关节轴上，且它们均与传感器控制模块连接；所述横轴、第一关节轴和第二关节轴构成机器人手臂，本发明所述的一种高精度机器人自动焊接装置，其在机器人手臂上安装第一位置传感器和第二位置传感器，通过两个传感器的检测值来计算出所要焊接点的位置，实现焊接位置的自动校准，有效保证了焊枪和焊接口位置的准确性，从而大大的提高了焊接位置的精准度，并保证了焊接质量的稳定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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