一种具有自动补给功能的农用施药机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011498167.7
IPC分类号：A01M7/00
申请日期：
2020-12-17
申请人：
南京林业大学

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专利名称	一种具有自动补给功能的农用施药机器人系统
申请号	CN202011498167.7	申请日期	2020-12-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-04	公开/公告号	CN112741063A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01M7/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01M 动物的捕捉、诱捕或惊吓（用于捕捉蜂群或捕获雄蜂的器具入A01K57/00；捕鱼入A01K69/00至A01K97/00；生物杀灭剂、害虫驱避剂或引诱剂入A01N）；消灭有害动物或有害植物用的装置 A01M7/00 用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置	IPC分类号	A;0;1;M;7;/;0;0查看分类表>
申请人	南京林业大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区龙蟠路159号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京林业大学	当前权利人	南京林业大学
发明人	杨风波;周宏平;许林云;茹煜;蒋雪松;张慧春;王金鹏;陈青;陈吉鹏;姜洪喆
代理机构	无锡松禾知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	蔡赵

摘要

本发明公开了一种具有自动补给功能的农用施药机器人系统，其包括施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱；施药机器人具备喷药装置、药液箱、机械手、减震底盘以及入液接口；入液接口安装在减震底盘上；喷药装置安装在机械手的执行末端，且机械手上还安装有用于摘取入液接口的摘取机构；移动补给机器人包括减震底盘与移动药液舱，移动药液舱上安装有一出液接口以及一入液接口；固定药液舱上具备若干出液接口。本发明通过设置施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱，且在三者上对应设置自动对接的接口，可实现移动补给机器人在固定药液舱与各施药机器人之间往返运送药液，简省了施药机器人往返补药所需的时间，可提升系统整体的作业效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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