显示其它无线通信终端相对位置的无线通信终端及方法

1.一种在第一无线通信终端上显示第二无线通信终端的相对位置的方法，所述方法包括：
(a)在第一无线通信终端直接接收来自第二无线通信终端的无线信号；
(b)当第一无线通信终端在三个或更多个不同位置时，基于所接收无线信号的强度，测量第一与第二无线通信终端之间的距离；
(c)基于在所述三个或更多个不同位置之间移动时产生加速度信息的第一无线通信终端的加速度测量，测量第一无线通信终端的所述三个或更多个不同位置之间的距离；
(d)基于第一与第二无线通信终端之间所测量的距离和第一无线通信终端的所述三个或更多个不同位置之间所测量的距离，确定第一与第二无线通信终端之间的方向和距离；
以及
(e)基于第一与第二无线通信终端之间所确定的方向和距离，在第一无线通信终端上显示第二无线通信终端相对于第一无线通信终端的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其中在第一无线通信终端直接接收来自第二无线通信终端的无线信号包括：通过第一无线通信终端中的蓝牙收发器从第二无线通信终端接收蓝牙格式化信号。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中测量第一与第二无线通信终端之间的距离包括：
基于第二无线通信终端发射的所述无线信号的恒定强度与所接收无线信号的强度之间的所定义关系，测量第一与第二无线通信终端之间的距离。
4.如权利要求1所述的方法，还包括在当第一无线通信终端在三个或更多个不同位置时，基于所接收无线信号的强度，测量第一与第二无线通信终端之间的距离的步骤之前进行以下步骤：
从第一无线通信终端的用户接收显示第二无线通信终端相对于第一无线通信终端的位置的命令；以及
向所述用户生成移动第一无线通信终端的指示，并且其中测量第一与第二无线通信终端之间的距离是响应于来自所述用户的所述命令，并且基于第一无线通信终端相对于第二无线通信终端通过至少三个不同位置的移动和所接收信号强度的相关联变化。
5.如权利要求1所述的方法，还包括：
在第一无线通信终端与多个其它无线通信终端之间建立双向通信；
从第一无线通信终端的用户接收显示每一个所述其它无线通信终端相对于第一无线通信终端的位置的命令；
向所述用户生成移动第一无线通信终端的指示；
当第一无线通信终端在三个或更多个不同位置时，基于所接收无线信号的强度，测量第一无线通信终端与所述其它无线通信终端之间的距离；
基于第一和其它无线通信终端之间所测量的距离以及第一无线通信终端的所述三个或更多个不同位置之间所测量的距离，确定第一无线通信终端与所述其它无线通信终端之间的方向和距离；以及
基于第一与其它无线通信终端之间所确定的方向和距离，在第一无线通信终端上显示所述其它无线通信终端相对于第一无线通信终端的位置。
6.如权利要求1所述的方法，其中第一无线通信终端的加速度是使用第一无线通信终端中的加速度计来测量的。
7.如权利要求1所述的方法，还包括：
当第一无线通信终端在所述三个或更多个不同位置之间移动时，测量第一无线通信终端的旋转度；以及
基于所述加速度信息并基于所测量的旋转度，确定第一无线通信终端的所述三个或更多个不同位置之间的距离。
8.如权利要求7所述的方法，其中测量第一无线通信终端的旋转度包括：通过第一无线通信终端中的陀螺仪和/或磁罗盘测量旋转度。
9.如权利要求1所述的方法，其中：
在第一无线通信终端直接接收来自第二无线通信终端的无线信号包括：通过多个天线接收所述无线信号，以生成相关联的多个所接收信号；以及
测量第一与第二无线通信终端之间的距离包括：基于来自所述多个天线的所述多个所接收信号的强度，测量第一与第二无线通信终端之间的距离。
10.如权利要求1所述的方法，其中所述无线信号包括标识第二无线通信终端的信息，并且还包括在步骤(e)期间，向第一无线通信终端的用户显示至少一些所述标识第二无线通信终端的信息。
11.如权利要求10所述的方法，其中：
所述信息标识与第二无线通信终端相关联的电话号码、名字和/或电子邮件地址；以及
向第一无线通信终端的用户显示至少一些所述信息包括：显示所述电话号码、名字和/或电子邮件地址。
12.一种第一无线通信终端，包括：
接收器，配置为直接接收来自第二无线通信终端的无线信号；
显示器；
位置确定单元，配置为基于第一无线通信终端在三个或更多个位置时所接收无线信号的强度，测量到第二无线通信终端的距离；配置为基于在所述三个或更多个不同位置之间移动时产生加速度信息的第一无线通信终端的加速度测量，测量第一无线通信终端的所述三个或更多个不同位置之间的距离；配置为基于到第二无线通信终端的所测量距离和第一无线通信终端的所述三个或更多个不同位置之间的所测量距离，确定到第二无线通信终端的方向和距离；并配置为基于所确定的到第二无线通信终端的方向和距离，在所述显示器上显示第二无线通信终端相对于第一无线通信终端的位置。
13.如权利要求12所述的第一无线通信终端，其中所述接收器包括配置为从第二无线通信终端接收蓝牙格式化信号的蓝牙接收器。
14.如权利要求12或13所述的第一无线通信终端，其中所述位置确定单元还配置为：
测量第一无线通信终端在所述三个或更多个不同位置时所接收无线信号的强度，以及基于所接收无线信号的所测量强度的变化，测量到第二无线通信终端的距离。
15.如权利要求12所述的第一无线通信终端，其中：
所述位置确定单元包括配置为测量第一无线通信终端在所述三个或更多个不同位置之间移动时的旋转度的陀螺仪和/或磁罗盘，并且还配置为基于所述加速度信息并基于所测量的旋转度，确定第一无线通信终端的所述三个或更多个不同位置之间的距离。
16.如权利要求12所述的第一无线通信终端，还包括多个天线，并且其中：
所述接收器连接到所述多个天线，并配置为响应于入射到所述多个天线的所述无线信号而生成多个所接收信号；以及
所述位置确定单元还配置为基于来自所述多个天线的所述多个所接收信号的强度，测量第一与第二无线通信终端之间的距离。
17.如权利要求12所述的第一无线通信终端，其中所述位置确定单元还配置为：标识包含在所述无线信号中的标识第二无线通信终端的信息，并在所述显示器上显示至少一些所述标识第二无线通信终端的信息。
18.如权利要求17所述的第一无线通信终端，其中所述位置确定单元还配置为：响应于所述无线信号，标识与第二无线通信终端相关联的电话号码、名字和/或电子邮件地址，并在所述显示器上显示所标识的电话号码、名字和/或电子邮件地址。

显示其它无线通信终端相对位置的无线通信终端及方法\n技术领域\n[0001] 本发明一般涉及通信领域，并且更具体地说，涉及在多个蓝牙兼容的无线通信终端之间的通信。\n背景技术\n[0002] 正如本领域技术人所熟知的一样，蓝牙是一项全球标准，其可消除固定与移动通信终端两者之间通信对导线和电缆的需要。蓝牙兼容的终端可直接与其它蓝牙兼容的终端建立数据和/或语音通信。蓝牙终端可与其它蓝牙终端自动建立自组网。然而，为包括在网络内，终端一般需要在相互大约100米的短距离内。\n[0003] 使用蓝牙终端的人由此可与在附近位置使用其它蓝牙终端的许多人交换数据，如图片、音乐/语音、电子名片及文本消息。虽然此类数据交换一般发生在相互认识的人之间，但该技术并不限于此，并可用于与不认识的人通信。在诸如机场终端和会议室等拥挤区域，可能难以标识已经与谁建立了蓝牙连接。另外，由于此类蓝牙网络可在许多终端之间建立，因此，在看来似乎同时使用此类蓝牙终端的许多人之中进行区分甚至可能更困难。\n发明内容\n[0004] 本发明的一些实施例提供一种在第一无线通信终端上显示第二无线通信终端相对位置的方法。直接从第二终端接收无线信号。当第一无线通信终端在三个或更多个不同位置时，基于所接收无线信号的强度，测量第一与第二无线通信终端之间的距离。测量第一无线通信终端的三个或更多个不同位置之间的距离。基于第一与第二无线通信终端之间所测量的距离和第一无线通信终端的三个或更多个不同位置之间所测量的距离，测量第一与第二无线通信终端之间的方向和距离。基于第一与第二无线通信终端之间所确定的方向和距离，在第一无线通信终端上显示第二无线通信终端相对于第一无线通信终端的位置。\n[0005] 用户由此可使用所述终端标识其它终端的存在，并确定它们所处的位置。相应地，在该终端通过无线网络与其它终端连接，并在其它人看来似乎也在使用终端的拥挤区域中使用时，显示至少一些所连接终端的相对位置可有助于用户标识和区分当前连接的终端和从中可看到的用户。\n[0006] 在一些其它实施例中，无线信号可通过第一终端中的蓝牙收发器接收。可基于由诸如蓝牙收发器等第二终端发射的无线信号的恒定强度和所接收信号强度之间的定义关系，估计第一与第二终端之间的距离。\n[0007] 在一些其它实施例中，从第一终端的用户接收显示第二终端相对于第一终端的位置的命令。响应于该命令，向用户生成响应该命令移动第一终端的指示。响应于来自用户的命令，并基于第一无线通信终端通过相对于第二无线通信终端的至少三个不同位置的移动以及所接收信号强度的相关联变化，测量第一与第二无线通信终端之间的距离。\n[0008] 在一些其它实施例中，在第一终端与多个其它无线通信终端之间建立双向通信。\n从第一终端的用户接收显示每个其它无线通信终端相对于第一终端的位置的命令。向用户生成移动第一终端的指示。基于第一无线通信终端在三个或更多个不同位置时所接收无线信号的强度，测量第一无线通信终端与其它无线通信终端之间的距离，并且基于第一与其它无线通信终端之间所测量的距离和第一无线通信终端的三个或更多个不同位置之间所测量的距离，确定第一无线通信终端与其它无线通信终端之间的方向和距离。基于第一与其它无线通信终端之间所确定的方向和距离，在第一终端上显示其它无线通信终端相对于第一终端的位置。\n[0009] 在一些其它实施例中，诸如通过第一无线通信终端中的加速度计，测量第一无线通信终端的加速度，以生成在它在三个或更多个不同位置之间移动时的加速度信息。基于加速度信息，确定第一无线通信终端的三个或更多个不同位置之间的距离。\n[0010] 在一些其它实施例中，诸如通过第一无线通信终端中的陀螺仪和/或磁罗盘，测量第一无线通信终端在三个或更多个不同位置之间移动时的旋转度。基于加速度信息和基于所测量的旋转度，确定第一无线通信终端的三个或更多个不同位置之间的距离。\n[0011] 在一些其它实施例中，无线信号可通过多个天线接收，以生成相关联的多个所接收信号。基于来自多个天线的多个所接收信号的强度，可测量第一与第二无线通信终端之间的距离。\n[0012] 在一些其它实施例中，无线信号可包括标识第二终端的信息，并且至少一些信息可显示给第一终端的用户。信息可标识与第二终端相关联的电话号码、名字和/或电子邮件地址，并且至少一些信息可显示给第一终端的用户。\n[0013] 在一些其它实施例中，第一无线通信终端包括接收器、显示器和位置确定单元。接收器配置为直接从第二无线通信终端接收无线信号。位置确定单元配置为基于第一无线通信终端在三个或更多个位置时的所接收无线信号的强度，测量到第二无线通信终端的距离；配置为测量第一无线通信终端的三个或更多个不同位置之间的距离；配置为基于到第二无线通信终端的所测量距离和第一无线通信终端的三个或更多个不同位置之间的所测量距离，确定到第二无线通信终端的方向和距离；以及配置为基于所确定的到第二无线通信终端的方向和距离，在显示器上显示第二无线通信终端相对于第一无线通信终端的位置。\n[0014] 在一些其它实施例中，接收器可包括配置为从第二终端接收蓝牙格式化信号的蓝牙接收器。\n[0015] 在一些其它实施例中，位置确定单元还配置为测量在第一无线通信终端在三个或更多个不同位置时所接收无线信号的强度，以及基于所接收无线信号的所测量强度的变化，测量到第二无线通信终端的距离。\n[0016] 在一些其它实施例中，位置确定单元包括配置为基于第一无线通信终端的加速度生成加速度信息的加速度计，并且还配置为基于加速度信息确定第一无线通信终端的三个或更多个不同位置之间的距离。位置确定单元可包括配置为测量第一无线通信终端在三个或更多个不同位置之间移动时的旋转度的陀螺仪和/或磁罗盘，并且位置确定单元还配置为基于加速度信息和基于所测量的旋转度，确定第一无线通信终端的三个或更多个不同位置之间的距离。\n[0017] 在一些其它实施例中，第一终端可包括多个天线。接收器可连接到多个天线，并配置为响应于入射到多个天线的无线信号而生成多个所接收信号。位置确定单元可还配置为基于来自多个天线的多个所接收信号的强度，测量第一与第二无线通信终端之间的距离。\n[0018] 在一些其它实施例中，位置确定单元可还配置为标识包含在无线信号中的诸如与第二终端相关联的电话号码、名字和/或电子邮件地址等信息，并在显示器上示出至少一些信息。\n附图说明\n[0019] 图1是根据本发明一些实施例示出包括多个无线通信终端的无线通信系统的框图，至少其中一个终端配置为显示至少一个其它终端的相对位置。\n[0020] 图2是根据本发明一些实施例示出无线通信终端的框图。\n[0021] 图3是根据本发明一些实施例更详细地示出图2终端的框图。\n[0022] 图4是根据本发明一些实施例的流程图，示出基于终端的移动在无线通信终端上显示至少一个其它无线通信终端的相对位置的操作。\n具体实施方式\n[0023] 现在将参照显示本发明实施例的附图，在下文更全面地描述本发明。然而，本发明不应被视为局限于本文所述的实施例。而是，这些实施例的提供使得本公开内容将变得详尽和完整，并且将向本领域的技术人员充分传达本发明的范围。\n[0024] 要理解，虽然术语第一、第二等可在本文用于描述各种不同的单元，但这些单元不应受这些术语的限制。这些术语只用于区分一个单元与另一单元。因此，在不脱离本发明范围的情况下，下述的第一单元可称为第二单元。另外，在本文使用时，除非上下文有明确指示，否则，单数形式“一个”和“该”也将包括复数形式。\n[0025] 还要理解，术语“包括”在本文使用时是开放式的，并且包括一个或多个所述单元、步骤和/或功能，而不排除一个或多个未述的单元、步骤和/或功能。在本文使用时，术语“和/或”包括一个或多个相关联所列项目的任一和所有组合。也将理解，在一个单元被称为“连接”到另一单元时，它可直接连接到另一单元，或者可存在中间单元。与此相反，当一个单元被称为“直接连接”到另一单元时，则不存在中间单元。也将理解，所示单元的大小和相对方向未按比例显示，并且在一些情况下，它们已被放大以便说明。类似的标号是指所有图中类似的单元。\n[0026] 根据本发明的实施例参照方法、无线通信终端和计算机程序产品的框图和/或操作图例进行描述。要理解，框图和/或操作图例的每个框以及框图和/或操作图例中框的组合可通过射频、模拟和/或数字硬件和/或计算机程序指令实现。计算机程序指令可提供到通用计算机、专用计算机、ASIC和/或其它可编程数据处理设备的处理器电路，使得经计算机和/或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现框图和/或操作图例中指定的功能/动作的部件。在一些备选实现中，框中所示的功能/动作可不按操作图例中所示的顺序进行。例如，视所涉及的功能/动作而定，连续显示的两个框实际上可基本上并发执行，或者这些框有时可以相反的顺序执行。\n[0027] 在本文使用时，“无线通信终端”包括但不限于配置为从例如蓝牙无线接口、诸如IEEE 801.11a-g等无线局域网(WLAN)接口和/或诸如红外等光学接口，经短距离无线接口接收通信信号。示例无线通信终端包括但不限于：配置为通过蓝牙接口、WLAN接口、其它RF接口和/或光学接口与蜂窝网络和其它终端通信的蜂窝电话；配置为通过蓝牙接口、WLAN接口、其它RF接口和/或光学接口通信的个人数据助理(PDA)；和配置为通过蓝牙接口、WLAN接口、其它RF接口和/或光学接口通信的移动或固定计算机或其它装置。\n[0028] 图1是包括多个无线通信终端110、112、114、116、118的无线通信系统100的示意框图。根据本发明的一些实施例，终端110配置为显示其它终端112、114、11、118相对于其自身的位置。\n[0029] 图2是根据本发明一些实施例的终端110的示意框图。终端110可包括通信模块\n200、位置确定单元210和显示器220。参照图1和图2，通信模块200配置为通过在终端之间直接建立的无线接口120a-d，从其它终端112、114、116、118接收通信信号。通信模块200可包括蓝牙模块、可符合例如IEEE 801.11a-g标准的无线局域网(WLAN)模块和/或光学通信模块。通信模块200由此可通过短距离与其它终端112、114、116、118进行通信，该短距离对于WLAN类型模块200而言可小于大约几百米，或者对于蓝牙类型模块200而言可小于大约100米。\n[0030] 位置确定单元210配置为基于当终端110在三个或更多个不同的空间分离位置时从其它终端112、114、116、118接收的无线信号的强度，测量终端110与其它终端112、114、\n116、118之间的距离。终端110测量第一无线通信终端的三个或更多个不同位置之间的距离。终端110基于所测量的到其它终端112、114、116、118的距离和在三个或更多个不同位置之间所测量的距离，确定到其它终端112、114、116、118的方向和距离。终端110随后可基于所确定的到其它终端112、114、116、118的方向和距离，在显示器上示出其它终端112、\n114、116、118相对于终端110的位置。下面将进一步更详细地描述根据本发明各种实施例的位置确定单元210的操作。\n[0031] 终端110在显示器220上示出所确定的其它终端112、114、116、118(表示为如图\n1上所示的相同图形图标)相对于其自身(表示为“+”)的位置。从每一个其它终端112、\n114、116、118接收的通信信号可包含标识那些终端112、114、116、118并且也可在显示器\n220上示出的信息。例如，如图2的显示器220内所示的，所接收信号可标识终端的电话号码、终端/用户的名字和/或终端的电子邮件地址。此类信息可在相关联的终端附件显示。\n[0032] 用户130由此可使用终端110标识存在其它终端112、114、116、118和确定它们所处的位置。相应地，在终端110通过无线网络与其它终端连接，并在其它人似乎也在使用终端的拥挤区域中使用时，显示至少一些所连接终端的相对位置可有助于用户130标识和区分当前连接的终端和其中可看到的用户。\n[0033] 现在将参照图3描述终端110的一些其它实施例。如图3所示，终端110可还包括扬声器302和麦克风304以使用户能够通过终端110建立语音通信，并且可包括用户输入接口306以允许从用户那接收命令和/或其它输入。\n[0034] 通信模块200可包括蓝牙收发器310和/或WLAN收发器320，并可包括蜂窝收发器330。蓝牙收发器310一般包括发送器(TX)312和接收器(RX)314以允许双向通信，但本发明并不限于此类收发器，并且在本文使用时，“收发器”可只包括接收器。终端110由此可使用蓝牙协议和根据该协议格式化的信号，通过蓝牙收发器3 10和一个或多个相关联天线316a-b与其它终端112、114、116、118通信。终端110可备选或附加地使用诸如IEEE \n802.11a-g等一个或多个WLAN协议，通过WLAN收发器320和一个或多个相关联天线322a-b与终端112、114、116、118通信。\n[0035] 终端110可使用一个或多个蜂窝通信协议，经蜂窝收发器330与蜂窝网络332通信，诸如高级移动电话服务(AMPS)、ANSI-136、全球移动通信标准(GSM)、通用分组无线电业务(GPRS)、全球移动通信系统演进的增强数据速率(EDGE)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA、CDMA2000和/或通用移动电信系统(UMTS)等。在本文使用的通信协议可规定所传递的信息、定时、频率、调制、和/或建立和/或维护通信连接的操作。\n[0036] 终端110也可包括移动测量模块340和控制器350。蓝牙收发器310和/或WLAN收发器320、移动测量模块340及控制器350可形成图2的位置确定单元210。\n[0037] 移动测量模块340测量终端110的移动，并生成一个信号，指示在终端110移动时其变化位置和/或指示终端110在旋转时其变化方向。模块340可包括加速度计、陀螺仪和/或磁罗盘。虽然只显示了一个模块340，但要理解，它可在一个或多个方向测量加速度和/或旋转度(例如，相对图3中所示的轴Hx、Hy、Hz)。模块340生成一个信号，控制器350使用该信号确定终端110已移动的距离和/或已旋转的角度。\n[0038] 控制器350可基于其它终端发射的信号的预期强度、所接收信号的强度和终端\n110与其它终端之间的距离之间的定义关系，估计其与另一终端的距离。例如，蓝牙终端和WLAN终端可预期以相对恒定的信号强度发射。相应地，可定义一种关系，由此终端110可基于预期的所发射信号强度和所接收信号强度，确定终端110与发射终端之间的距离。基于传输模式和相关联的发射天线增益，所发射和所接收信号强度可通过距离平方或距离立方而相关。终端110与发射终端之间的障碍物影响和/或所接收信号的多径效应可被检测到，并得到补偿以改进距离估计。\n[0039] 参照图1和图3，由终端110从终端112接收的信号的平均强度将随着终端110移近终端112而增大，并且将随着终端110进一步远离而减小。从其它终端114、116、118接收的信号的强度将随着终端110相对于其它终端114、116、118移动而类似地变化。控制器\n350可基于在终端110由用户130相对于每个终端112、114、116、118移动时从这些终端的所接收信号的强度变化测量，并基于终端110在信号强度测量之间已移动的距离测量，来测量终端110与每个终端112、114、116、118之间的距离和方向。\n[0040] 例如，用户130可沿着示范路径140a-c(图1)通过四个位置(例如，开始位置、路径末端140a、路径末端140b以及路径末端140c)移动终端110，而控制器350基于来自移动测量模块340中加速度计的加速度信息和从终端112、114、116、118接收的信号的相关联强度(强度变化)，来测量终端110已移动的距离。\n[0041] 模块340中的陀螺仪和/或磁罗盘可测量终端110在沿路径140a-c(图1)移动时的旋转度。控制器350可组合终端110的所测量旋转度和所测量加速度，以更准确地确定在测量所接收信号强度时终端110所处的位置。\n[0042] 控制器350可基于从终端112、114、116、118接收的无线信号的所测量强度，测量到这些终端的距离，并可基于所接收信号的所测量强度和终端110在所接收信号强度测量之间已移动的相关联距离的变化，确定到每个终端112、114、116、118的方向和距离。\n[0043] 控制器350随后可基于到终端112、114、116、118的所确定方向和距离，在显示器\n220上显示终端112、114、116、118相对于终端110的位置。\n[0044] 继续参照图1和图3，由终端110从终端112接收的信号的强度也可基于两个终端110、112的天线之间的相对定向而变化。例如，天线316a-b、322a-b可具有基于所接收信号的入射角而变化的增益模式。因此，从每个终端112、114、116、118接收的信号的强度可随着终端110相对于其旋转而变化。\n[0045] 根据本发明的一些实施例，收发器310和/或320配置为响应分别入射到天线\n316a-b和/或322a-b的无线信号，生成多个所接收信号。控制器350可配置为基于来自多个天线的信号的强度，来测量第一与第二无线通信终端之间的距离。相应地，控制器350可通过从测量中去除所接收信号强度中由于终端110相对于终端112、114、116、118旋转而发生的任何变化，能够使用从天线对316a-b和/或322a-b的分集接收，基于所接收信号强度改进其到终端112、114、116、118的距离测量。\n[0046] 图4是根据本发明各种实施例的流程图，示出基于第一终端的移动，在第一终端上确定并显示一个或多个其它终端的相对位置的操作。在框400，在第一终端与其它终端之间建立通信链路。在框402，从第一终端的用户接收显示其它终端相对位置的命令。在框\n404，第一终端向用户生成相对于其它终端移动该终端的指示。响应于用户移动第一终端，在框406，基于第一终端在三个或更多个不同位置时从每个终端接收的信号强度，测量到每个其它终端的距离。在框408，测量在进行了所接收信号强度测量的三个或更多个位置之间的距离。在框410，基于三个或更多个不同位置之间的所测量距离和第一终端与其它终端之间的所测量距离，确定第一终端与每个其它终端之间的方向和距离。在框412，基于来自框\n410的所确定方向和距离，在终端上显示其它终端相对于第一终端的位置。\n[0047] 在附图和说明书中，公开了本发明的实施例，并且，虽然在本文中采用了特定的术语，但它们只是一般性和描述性地使用，并不是要进行限制，本发明的范围在所附权利要求书中阐述。