一种自动三角簧装配机

1.一种自动三角簧装配机，其特征在于：所述自动三角簧装配机包括一个环向均匀连接有4个工位夹具的转盘，还包括对应工位夹具沿转盘转动方向依次分布的上料机构、压料机构、包角机构、下料机构；
所述的上料机构包括一个将底座以连接头在前竖着正向角度整齐排列的第一振动盘，所述的第一振动盘连通一个第一送料导轨，所述第一送料导轨末端上方设有一个主夹持机械手，所述主夹持机械手夹持所述底座至对应工位夹具上；
所述的压料机构包括一个将三角簧以开有穿口一面向上整齐排列的第二振动盘，所述的第二振动盘连通一个第二送料导轨，所述第二送料导轨末端上方设有一个把三角簧夹到已放在工位夹具中的底座上的次夹持机械手，对准所述装有底座的工位夹具还设有一压料头和一冲铆头，所述压料头上设有一推料槽，所述压料头连接一斜向推动单元和横向推动单元，所述冲铆头连接一竖向推动单元；
所述的包角机构包括一对顶头，所述顶头对准放置在工位夹具中底座的两个包角位置，所述顶头连接驱动所述顶头顶向所述包角的顶头驱动装置；
所述的下料机构包括设于工位夹具下方的顶杆，所述工位夹具上设有顶孔，所述顶杆下方连接有一个顶出驱动件带动顶杆向上穿过顶孔顶出底座或缩回于顶孔下方；还包括一个推料块，所述推料块连接一个推料驱动装置，所述推料驱动装置驱动推料块带动被顶杆顶出的底座脱离工位夹具。
2.根据权利要求1所述的自动三角簧装配机，其特征在于：所述上料机构的主夹持机械手包括第一立台，所述第一立台上设有主夹持机械手横向导轨，所述主夹持机械手横向导轨上滑设有主夹持机械手横向平台，所述的主夹持机械手横向平台上设有主夹持机械手竖向导轨，所述主夹持机械手竖向导轨上滑设有主夹持机械手竖向平台；所述的第一立台上设有一个主夹持机械手横向气缸，所述主夹持机械手横向气缸的活动端连接主夹持机械手横向平台，所述主夹持机械手横向平台上设有一个主夹持机械手竖向气缸，所述主夹持机械手竖向气缸的活动端连接主夹持机械手竖向平台，所述主夹持机械手竖向平台上设有主夹持机械手夹持气缸，所述主夹持机械手夹持气缸的活动端连接一对可相互靠拢或远离的主夹持机械手爪板。
3.根据权利要求1所述的自动三角簧装配机，其特征在于：所述压料机构的次夹持机械手包括一个第二立台，所述第二立台上设有次夹持机械手横向导轨，所述次夹持机械手横向导轨上滑设有次夹持机械手平台，所述次夹持机械手平台上设有次夹持机械手夹持气缸，所述次夹持机械手夹持气缸的活动端连接一对可相互靠拢或远离的次夹持机械手爪板；所述第二送料导轨末端下侧设有顶料孔，所述顶料孔下方设有顶出气缸，所述顶出气缸的活动端设有一顶料杆穿过顶料孔顶出三角簧；所述的斜向推动单元和横向推动单元包括压料头横向推动台，所述第二立台上设有压料头横向导轨，所述压料头横向导轨上滑设有所述压料头横向推动台，所述压料头横向推动台下方设有压料头斜板，所述压料头斜板上滑设有斜杆，所述斜杆下端连接压料头，所述斜板上设有一斜向气缸，所述斜向气缸的活动端连接所述斜杆；所述第二立台上设有压料头横向气缸，所述压料头横向气缸的活动端连接压料头横向推动台；所述的竖向推动单元包括一个竖向设置在第二立台上的冲铆头竖向气缸，所述冲铆头竖向气缸的活动端连接所述冲铆头。
4.根据权利要求1所述的自动三角簧装配机，其特征在于：还包括一个第三立台，所述第三立台上设有顶头竖向导轨，所述顶头竖向导轨上滑设有顶头平台，所述第三立台上设有驱动顶头平台上下活动的顶头竖向气缸；所述顶头驱动装置包括一个竖向设于顶头平台的顶头驱动气缸，所述顶头驱动气缸的活动端向下伸出连接一个活动楔块，所述活动楔块下端设有下端相交的第一顶面和第二顶面；所述第三立台上铰接有第一夹臂和第二夹臂，所述一对顶头分别设置在第一夹臂和第二夹臂的下端，所述第一夹臂、第二夹臂的上端设有第一斜面和第二斜面，活动楔块下行时所述第一顶面抵住第一斜面，第二顶面抵住第二斜面，所述第一夹臂、第二夹臂上端相互分开下端带动顶头相互靠近；所述第一夹臂、第二夹臂与第三立台间还设有驱使第一夹臂、第二夹臂下端相互远离的复位弹簧。
5.根据权利要求1所述的自动三角簧装配机，其特征在于：所述下料机构的顶出驱动件为一个顶出气缸，所述气缸的活动端连接顶杆；所述的推料块上设有一个下料槽，所述下料槽内有挡块；所述推料驱动装置包括一个第四立台，所述第四立台上水平向设有推料导轨，所述推料导轨上滑设有推料台，所述推料台上连接有推料块。
6.根据权利要求1所述的自动三角簧装配机，其特征在于：所述第一振动盘包括一个第一料斗和设置在第一料斗下方的第一底盘，所述第一底盘内设有脉冲电磁铁，所述的第一料斗上设有由内到外螺旋排列的且两侧设有挡板的第一整料导轨，所述的第一整料导轨上依次设有抬升部、导向部、翻转部、导向翻转部、筛选部、悬挂部、排序部；所述的抬升部包括连通料斗的从低到高螺旋抬升的一段第一整料导轨；所述的导向部包括设于第一整料导轨上的一个第一下降台阶，所述第一下降台阶的下侧设有一条沿第一整料导轨方向的第一导流条；所述导向部第一整料导轨位于第一导流条后的部分宽度大于底座的宽度，小于底座的长度，且所述该段第一整料导轨内侧无挡板；所述的翻转部包括设于第一整料导轨上的一个第二下降台阶，所述第二下降台阶的下侧设有一条沿第一整料导轨方向的第一翻转梁；所述翻转部第一整料导轨位于第一翻转梁后的部分宽度大于底座的宽度，小于底座的长度，且所述该段第一整料导轨内侧无挡板；所述的导向翻转部包括设于第一整料导轨的一个第三下降台阶，所述第三下降台阶的下侧设有一条沿第一整料导轨方向的第二导流条，所述第二导流条的内侧平行设有第二翻转梁；所述筛选部第一整料导轨的外侧无挡板，且所述筛选部第一整料导轨的宽度等于底座的宽度，所述筛选部第一整料导轨上设有卡料槽；所述悬挂部上沿第一整料导轨方向设有一条与第一整料导轨底面有空隙的挂条，所述挂条末端向外侧弯曲；所述挂条与第一整料导轨之间空隙的高度小于底座连接头的高度大于底座其他部位的高度，所述悬挂部的第一整料导轨外侧无挡板；所述排序部的外侧无挡板，内侧设有弧形的排序簧片，所述排序部连接第一送料导轨。
7.根据权利要求1所述的自动三角簧装配机，其特征在于：所述第二振动盘包括一个第二料斗和设置在第二料斗下方的第二底盘，所述第二底盘内设有第二脉冲电磁铁，所述的第二料斗上设有由内到外螺旋排列的第二整料导轨，其特征在于：所述的第二整料导轨上依次设有上升部、排序部、V型筛选部、V型翻转部，所述的上升部包括连通料斗的从低到高螺旋抬升的内外两侧设有挡板的一段第二整料导轨；所述的排序部是宽度在一到两个三角簧宽度之间的一段第二整料导轨，所述该段第二整料导轨内侧设有挡板，外侧无挡板；所述V型筛选部为一段扭转的V型导轨，所述的V型导轨的前端连接排序部，越往后越往一侧扭转，直到V型导轨的一边水平，该水平的一边的长度与设置卡头的这一边到三角簧的尾端的长度一致，所述V型导轨的最后端非水平一边设有空缺；所述V型翻转部为一段扭转的V型导轨，所述的V型导轨的前端同角度的连接V型筛选部，越往后越往一侧扭转直到转到正V型角度上；所述V型翻转部末端连接第二送料导轨。
8.根据权利要求1所述的自动三角簧装配机，其特征在于：所述的一个工位夹具分别设有两个底座孔安装位；所述第一送料导轨和第二送料导轨分别有两条。

一种自动三角簧装配机 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种装配机械，特别是用于光伏接线盒的底座与三角簧的装配。 背景技术\n[0002] 光伏接线盒上需要一个导电件，现有技术的导电件包括一个底座7， 所述底座用以连接待插入件，所以一般都设有一个三角簧便于待插入件的卡接，如图2上方中的三角簧是一段首尾连接弯曲成三角形的铁片，其尾端设有一个穿口57，其首端突出有一个卡脚\n25，所述卡脚弹性的卡在穿口内贴着尾端24。\n[0003] 如图1、5所示，所述底座上对应设有固定三角簧的连接头21和包角27，所述连接头21需要被弹性的卡在穿口中，所述三角簧的下端需要被包角抱住。\n[0004] 现有技术采用手工的方法来进行对三角簧的包角和把连接头卡入卡脚与穿口中间，这样速度慢，费工时。\n发明内容\n[0005] 为了克服手工把三角簧装配到底座上速度慢，费工时的不足，本实用新型提供一种装配速度快的自动三角簧装配机。\n[0006] 本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种自动三角簧装配机，所述自动三角簧装配机包括一个环向均匀连接有4个工位夹具的转盘，还包括对应工位夹具沿转盘转动方向依次分布的上料机构、压料机构、包角机构、下料机构；\n[0007] 所述的上料机构包括一个将底座以连接头在前竖着正向角度整齐排列的第一振动盘，所述的第一振动盘连通一个第一送料导轨，所述第一送料导轨末端上方设有一个主夹持机械手，所述主夹持机械手夹持所述底座至对应工位夹具上；\n[0008] 所述的压料机构包括一个将三角簧以开有穿口一面向上整齐排列的第二振动盘，所述的第二振动盘连通一个第二送料导轨，所述第二送料导轨末端上方设有一个把三角簧夹到已放在工位夹具中的底座上的次夹持机械手，对准所述装有底座的工位夹具还设有一压料头和一冲铆头，所述压料头上设有一推料槽，所述压料头连接一斜向推动单元和横向推动单元，所述冲铆头连接一竖向推动单元；所述斜向推动单元推动压料头压住底座，所述底座的连接头与推料槽之间形成的空隙的小于三角簧上顶面，所述次夹持机械手夹持所述三角簧放于工位夹具上的底座的连接头与推料槽之间形成的空隙内，所述三角簧的尾端挂于在所述连接头上；所述竖向推动单元竖向推动冲铆头向下压迫所述尾端，所述横向推动单元推动三角簧的尾端与卡脚间扩张形成一个卡缝，所述三角簧在冲铆头压迫下卡缝卡套在连接头上；\n[0009] 所述的包角机构包括一对顶头，所述顶头对准放置在工位夹具中底座的两个包角位置，所述顶头连接驱动所述顶头顶向所述包角的顶头驱动装置；所述包角受顶头压迫后变形从两侧抱住三角簧的下端从而三角簧固定在底座上。\n[0010] 所述的下料机构包括设于工位夹具下方的顶杆，所述工位夹具上设有顶孔，所述顶杆下方连接有一个顶出驱动件带动顶杆向上穿过顶孔顶出底座或缩回于顶孔下方；还包括一个推料块，所述推料块连接一个推料驱动装置，所述推料驱动装置驱动推料块带动被顶杆顶出的底座脱离工位夹具。\n[0011] 进一步优化上料机构的方案，所述上料机构的主夹持机械手包括第一立台，所述第一立台上设有主夹持机械手横向导轨，所述主夹持机械手横向导轨上滑设有主夹持机械手横向平台，所述的主夹持机械手横向平台上设有主夹持机械手竖向导轨，所述主夹持机械手竖向导轨上滑设有主夹持机械手竖向平台，所述的第一立台上设有一个主夹持机械手横向气缸，所述主夹持机械手横向气缸的活动端连接主夹持机械手横向平台，所述主夹持机械手横向平台上设有一个主夹持机械手竖向气缸，所述主夹持机械手竖向气缸的活动端连接主夹持机械手竖向平台，所述主夹持机械手竖向平台上设有主夹持机械手夹持气缸，所述主夹持机械手夹持气缸的活动端连接一对可相互靠拢或远离的主夹持机械手爪板。所述主夹持机械手横向气缸和主夹持机械手竖向气缸控制主夹持机械手的上下前后运动，所述主夹持机械手夹持气缸控制主夹持机械手的抓握。\n[0012] 进一步优化压料机构，提供一种优化的斜向推动单元、斜向推动单元、竖向推动单元的整体方案，所述压料机构的次夹持机械手包括一个第二立台，所述第二立台上设有次夹持机械手横向导轨，所述次夹持机械手横向导轨上滑设有次夹持机械手平台，所述次夹持机械手平台上设有次夹持机械手夹持气缸，所述次夹持机械手夹持气缸的活动端连接一对可相互靠拢或远离的次夹持机械手爪板；所述第二送料导轨末端下侧设有顶料孔，所述顶料孔下方设有顶出气缸，所述顶出气缸的活动端设有一顶料杆穿过顶料孔顶出三角簧；\n所述的斜向推动单元和横向推动单元包括压料头横向推动台，所述第二立台上设有压料头横向导轨，所述压料头横向导轨上滑设有所述压料头横向推动台，所述压料头横向推动台下方设有压料头斜板，所述压料头斜板上滑设有斜杆，所述斜杆下端连接压料头，所述斜板上设有一斜向气缸，所述斜向气缸的活动端连接所述斜杆；所述第二立台上设有压料头横向气缸，所述压料头横向气缸的活动端连接压料头横向推动台；所述的竖向推动单元包括一个竖向设置在第二立台上的冲铆头竖向气缸，所述冲铆头竖向气缸的活动端连接所述冲铆头。所述次夹持机械手横向气缸前后运动，所述次夹持机械手夹持气缸控制次夹持机械手的抓握。所述顶出气缸负责把三角簧顶到次夹持机械手中。所述冲铆头竖向气缸负责驱动冲铆头把三角簧的尾端沿连接头向下滑动，使得连接头能够卡在穿口中卡脚与尾端之间。\n[0013] 进一步优化包角机构的方案，还包括一个第三立台，所述第三立台上设有顶头竖向导轨，所述顶头竖向导轨上滑设有顶头平台，所述第三立台上设有驱动顶头平台上下活动的顶头竖向气缸；所述顶头驱动装置包括一个竖向设于顶头平台的顶头驱动气缸，所述顶头驱动气缸的活动端向下伸出连接一个活动楔块，所述活动楔块下端设有下端相交的第一顶面和第二顶面；所述第三立台上铰接有第一夹臂和第二夹臂，所述一对顶头分别设置在第一夹臂和第二夹臂的下端，所述第一夹臂、第二夹臂的上端设有第一斜面和第二斜面，活动楔块下行时所述第一顶面抵住第一斜面，第二顶面抵住第二斜面，所述第一夹臂、第二夹臂上端相互分开下端带动顶头相互靠近；所述第一夹臂、第二夹臂与第三立台间还设有驱使第一夹臂、第二夹臂下端相互远离的复位弹簧。所述的顶头竖向气缸用于驱动整个顶头平台上下移动，以便于整个转盘的旋转。\n[0014] 进一步优化下料机构的方案，所述下料机构的顶出驱动件为一个顶出气缸，所述气缸的活动端连接顶杆；所述的推料块上设有一个下料槽，所述下料槽内有挡块；所述推料驱动装置包括一个第四立台，所述第四立台上水平向设有推料导轨，所述推料导轨上滑设有推料台，所述推料台上连接有推料块。所述推料块上匹配设有下料槽能够装载底座，挡块用于在底座后方推动底座下料，这样设计使得底座不至于被顶杆顶飞。\n[0015] 所述第一振动盘包括一个第一料斗和设置在第一料斗下方的第一底盘，所述第一底盘内设有脉冲电磁铁，所述的第一料斗上设有由内到外螺旋排列的且两侧设有挡板的第一整料导轨，所述的第一整料导轨上依次设有抬升部、导向部、翻转部、导向翻转部、筛选部、悬挂部、排序部；所述的抬升部包括连通料斗的从低到高螺旋抬升的一段第一整料导轨；所述的导向部包括设于第一整料导轨上的一个第一下降台阶，所述第一下降台阶的下侧设有一条沿第一整料导轨方向的第一导流条；所述导向部第一整料导轨位于第一导流条后的部分宽度大于底座的宽度，小于底座的长度，且所述该段第一整料导轨内侧无挡板；所述的翻转部包括设于第一整料导轨上的一个第二下降台阶，所述第二下降台阶的下侧设有一条沿第一整料导轨方向的第一翻转梁；所述翻转部第一整料导轨位于第一翻转梁后的部分宽度大于底座的宽度，小于底座的长度，且所述该段第一整料导轨内侧无挡板；所述的导向翻转部包括设于第一整料导轨的一个第三下降台阶，所述第三下降台阶的下侧设有一条沿第一整料导轨方向的第二导流条，所述第二导流条的内侧平行设有第二翻转梁；所述筛选部第一整料导轨的外侧无挡板，且所述筛选部第一整料导轨的宽度等于底座的宽度，所述筛选部第一整料导轨上设有卡料槽；所述悬挂部上沿第一整料导轨方向设有一条与第一整料导轨底面有空隙的挂条，所述挂条末端向外侧弯曲；所述挂条与第一整料导轨之间空隙的高度小于底座连接头的高度大于底座其他部位的高度，所述悬挂部的第一整料导轨外侧无挡板；所述排序部的外侧无挡板，内侧设有弧形的排序簧片，所述排序部连接第一送料导轨。\n[0016] 所述第二振动盘包括一个第二料斗和设置在第二料斗下方的第二底盘，所述第二底盘内设有第二脉冲电磁铁，所述的第二料斗上设有由内到外螺旋排列的第二整料导轨，所述的第二整料导轨上依次设有上升部、排序部、V型筛选部、V型翻转部，所述的上升部包括连通料斗的从低到高螺旋抬升的内外两侧设有挡板的一段第二整料导轨；所述的排序部是宽度在一到两个三角簧宽度之间的一段第二整料导轨，所述该段第二整料导轨内侧设有挡板，外侧无挡板；所述V型筛选部为一段扭转的V型导轨，所述的V型导轨的前端连接排序部，越往后越往一侧扭转，直到V型导轨的一边水平，该水平的一边的长度与设置卡头的这一边到三角簧的尾端的长度一致，所述V型导轨的最后端非水平一边设有空缺；所述V型翻转部为一段扭转的V型导轨，所述的V型导轨的前端同角度的连接V型筛选部，越往后越往一侧扭转直到转到正V型角度上；所述V型翻转部末端连接第二送料导轨。\n[0017] 为增加工作效率，所述的一个工位夹具分别设有两个底座孔安装位；所述的第一送料导轨和第二送料导轨分别有两条。这样能够同时能够装配两个三角簧，增加了劳动效率。\n[0018] 同时为了与两条第一送料导轨和第二送料导轨配合，所述的第一振动盘和第二振动盘的第一整料导轨和第二整理导轨也设有两条。\n[0019] 本实用新型在使用时将底座放置于第一振动盘的第一料斗上，第一料斗振动带动底座沿着抬升部向上运动，然后依次经过导向部的第一导流条使得底座的方向趋向于竖向排列，而横向的则从整料导轨的内侧落入料斗中；然后经过翻转部，所述竖着且为侧向排列的底座经过第一翻转梁时翻转为竖着正向或竖着背向排列的形式；然后进入导向翻转部进行二次翻转，侧向排列仍未翻转的底座经过第二翻转梁时翻转为竖着正向或竖着背向排列的形式，已翻转的则顺着到第二导流条进入下一阶段；再经过筛选部，使得竖着背向排列的底座上的小突起卡在卡料槽上掉下去，只剩下竖着正向排列，包括连接头在前和连接头在后两种形式的底座；然后经过悬挂部，所述的竖着正向排列的底座的连接头挂在挂条上，其他部分从空隙划入横向排列在整料导轨上，挂条消失后在排序簧片作用下，轻微跳动一下从从横向变成竖向，变成连接头在后一种形式竖着正向排列的形式在排序部上排列。\n[0020] 三角簧放在第二振动盘的第二料斗中，第二料斗首先振动进入上升部抬升到高处，然后进入排序部排序在第二整料导轨上，然后入V型筛选部在V型导轨上进行初次翻转，在V型导轨的末端因为外侧无挡板故只有时尾端挂在V型导轨上的那种三角簧才能留在导轨上，其他三角簧都掉落下来，然后进入V型翻转部，使得三角簧扭转到机械手夹持需要的那种角度，扭转后排列整齐进入第二送料导轨。\n[0021] 第一振动盘把底座沿第一送料导轨整齐排列后，主夹持机械手把底座依次抓取放到工位夹具上，转盘带动装有底座的工位夹具进入压料机构中，第二振动盘把三角簧沿第二振动盘沿第二送料导轨整齐排列，次夹持机械手把三角簧依次抓取，所述斜向推动单元推动压料头压住底座，所述底座的连接头与推料槽之间形成的空隙的小于三角簧上顶面，所述次夹持机械手夹持所述第二送料导轨上的三角簧放于工位夹具上的底座的连接头与推料槽之间形成的空隙内，所述三角簧的尾端挂于在所述连接头上；所述竖向推动单元竖向推动冲铆头向下压迫所述尾端，所述横向推动单元推动三角簧的尾端与卡脚间扩张形成一个卡缝，所述三角簧在冲铆头压迫下卡缝卡套在连接头上；然后转盘带动装有底座的工位夹具进入包角机构中，包角机构的顶头冲压所述包角，包角受顶头压迫后变形从两侧抱住三角簧的下端从而三角簧固定在底座上，最后工位夹具进入下料机构，下料机构的顶杆把底座顶出，然后推料块吧底座推出完成整个工序。\n[0022] 本实用新型的有益效果在于：采用全自动控制，整个三角簧的装配工序机械运行，效率高，速度快。 \n附图说明\n[0023] 图1是本实用新型待加工底座的意图，其中a边为高边，b边为宽边，c边为长边。\n[0024] 图2和3是本实用新型压料机构加工示意图。\n[0025] 图4是本实用包角机构加工示意图，图中d为三角簧设置卡头25的这一边到三角簧的尾端24的长度。\n[0026] 图5是本实用新型装上三角簧后的底座成品示意图。\n[0027] 图6是本实用新型的示意图。\n[0028] 图7是图6中上料机构的A向示意图。\n[0029] 图8和9是图6中次夹持机械手的B向工作示意图。 \n[0030] 图10是图6中压料机构的C向示意图。\n[0031] 图11是图6中包角机构的D向示意图。\n[0032] 图12是图6中推料块的E向示意图。\n[0033] 图13是本实用新型第一振动盘的示意图。\n[0034] 图14是本实用新型第一振动盘的示意图。\n[0035] 图15是图13中的悬挂部的F向示意图。\n[0036] 图16是图13中的导向翻转部的G向示意图。\n[0037] 图17是图13中的翻转部的H向示意图。\n[0038] 图18是图13中导向部的I向示意图。\n[0039] 图19是本实用新型第二振动盘的示意图。\n[0040] 图20是图19中K处的放大示意图。\n[0041] 图21是图19中V型导轨的J面截面图。\n[0042] 图22是图19中V型导轨的L面截面图。\n[0043] 图23是图19中V型导轨的M面截面图。\n具体实施方式\n[0044] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。\n[0045] 结合附图1至23，一种自动三角簧装配机，所述自动三角簧装配机包括一个环向均匀连接有4个工位夹具1的转盘2，还包括对应工位夹具沿转盘2转动方向依次分布的上料机构3、压料机构4、包角机构5、下料机构6；\n[0046] 所述的上料机构3包括一个底座7以连接头在前竖着正向角度整齐排列的第一振动盘8，所述的第一振动盘8连通一个第一送料导轨9，所述第一送料导轨9末端上方设有一个主夹持机械手10，所述主夹持机械手10夹持所述底座7至对应工位夹具1上；\n[0047] 所述的压料机构4包括一个三角簧11以开有穿口一面向上整齐排列的第二振动盘12，所述的第二振动盘12连通一个第二送料导轨13，所述第二送料导轨13末端上方设有一个把三角簧11夹到已放在工位夹具中的底座上的次夹持机械手14，对准所述装有底座的工位夹具还设有一压料头15和一冲铆头16，所述压料头15上设有一推料槽17，所述压料头15连接一斜向推动单元18和横向推动单元19，所述冲铆头16连接一竖向推动单元\n20；所述斜向推动单元18推动压料头15压住底座7，所述底座的连接头21与推料槽17之间形成的空隙的小于三角簧上顶面，所述次夹持机械手14夹持所述三角簧11放于工位夹具上的底座的连接头21与推料槽22之间形成的空隙内，所述三角簧11的尾端24挂于在所述连接头21上；所述竖向推动单元20竖向推动冲铆头16向下压迫所述尾端24，所述横向推动单元19推动三角簧11的尾端24与卡脚25间扩张形成一个卡缝，所述三角簧在冲铆头压迫下卡缝卡套在连接头上；\n[0048] 所述的包角机构包括一对顶头26，所述顶头26对准放置在工位夹具1中底座7的两个包角27位置，所述顶头26连接驱动所述顶头顶向所述包角的顶头驱动装置28；所述包角27受顶头26压迫后变形从两侧抱住三角簧11的下端从而三角簧11固定在底座上7。\n[0049] 所述的下料机构6包括设于工位夹具1下方的顶杆29，所述工位夹具上设有顶孔\n30，所述顶杆29下方连接有一个顶出驱动件带动顶杆29向上穿过顶孔30顶出底座7或缩回于顶孔30下方；还包括一个推料块31，所述推料块31连接一个推料驱动装置32，所述推料驱动装置32驱动推料块31带动被顶杆29顶出的底座脱离工位夹具。\n[0050] 进一步优化上料机构的方案，所述上料机构的主夹持机械手10包括第一立台33，所述第一立台33上设有主夹持机械手横向导轨34，所述主夹持机械手横向导轨34上滑设有主夹持机械手横向平台35，所述的主夹持机械手横向平台35上设有主夹持机械手竖向导轨36，所述主夹持机械手竖向导轨36上滑设有主夹持机械手竖向平台37，所述的第一立台33上设有一个主夹持机械手横向气缸38，所述主夹持机械手横向气缸38的活动端连接主夹持机械手横向平台35，所述主夹持机械手横向平台35上设有一个主夹持机械手竖向气缸39，所述主夹持机械手竖向气缸的活动端连接主夹持机械手竖向平台37，所述主夹持机械手竖向平台37上设有主夹持机械手夹持气缸40，所述主夹持机械手夹持气缸的活动端连接一对可相互靠拢或远离的主夹持机械手爪板41。所述主夹持机械手横向气缸和主夹持机械手竖向气缸控制主夹持机械手的上下前后运动，所述主夹持机械手夹持气缸控制主夹持机械手的抓握。\n[0051] 进一步优化压料机构的方案，所述压料机构的次夹持机械手包括一个第二立台\n42，所述第二立台上设有次夹持机械手横向导轨43，所述次夹持机械手横向导轨43上滑设有次夹持机械手平台44，所述次夹持机械手平台44上设有次夹持机械手夹持气缸45，所述次夹持机械手夹持气缸45的活动端连接一对可相互靠拢或远离的次夹持机械手爪板46；\n所述第二送料导轨末端下侧设有顶料孔47，所述顶料孔下方设有顶出气缸48，所述顶出气缸的活动端设有一顶料杆49穿过顶料孔顶出三角簧11；所述的斜向推动单元和横向推动单元包括压料头横向推动台50，所述第二立台上设有压料头横向导轨51，所述压料头横向导轨51上滑设有所述压料头横向推动台50，所述压料头横向推动台下方设有压料头斜板\n53，所述压料头斜板53上滑设有斜杆52，所述斜杆下端连接压料头15，所述斜板上设有一斜向气缸54，所述斜向气缸54的活动端连接所述斜杆；所述第二立台上设有压料头横向气缸55，所述压料头横向气缸55的活动端连接压料头横向推动台50；所述的竖向推动单元\n20包括一个竖向设置在第二立台上的冲铆头竖向气缸56，所述冲铆头竖向气缸的活动端连接所述冲铆头16。所述次夹持机械手横向气缸前后运动，所述次夹持机械手夹持气缸控制次夹持机械手的抓握。所述顶出气缸负责把三角簧顶到次夹持机械手中。所述冲铆头竖向气缸负责驱动冲铆头把三角簧的尾端24沿连接头向下滑动，使得连接头21能够卡在穿口57中卡脚25与尾端24之间。\n[0052] 进一步优化包角机构的方案，还包括一个第三立台58，所述第三立台上设有顶头竖向导轨59，所述顶头竖向导轨59上滑设有顶头平台60，所述第三立台上设有驱动顶头平台上下活动的顶头竖向气缸61；所述顶头驱动装置包括一个竖向设于顶头平台60的顶头驱动气缸62，所述顶头驱动气缸62的活动端向下伸出连接一个活动楔块63，所述活动楔块下端设有下端相交的第一顶面64和第二顶面65；所述第三立台上铰接有第一夹臂66和第二夹臂67，所述一对顶头26分别设置在第一夹臂和第二夹臂的下端，所述第一夹臂、第二夹臂的上端设有第一斜面68和第二斜面69，活动楔块63下行时所述第一顶面64抵住第一斜面68，第二顶面65抵住第二斜面69，所述第一夹臂66、第二夹臂67上端相互分开下端带动顶头26相互靠近；所述第一夹臂、第二夹臂与第三立台间还设有驱使第一夹臂、第二夹臂下端相互远离的复位弹簧70。所述的顶头竖向气缸用于驱动整个顶头平台上下移动，以便于整个转盘的旋转。\n[0053] 进一步优化下料机构的方案，所述下料机构的顶出驱动件为一个顶出气缸71，所述气缸的活动端连接顶杆29；所述的推料块31上设有一个下料槽72，所述下料槽内有挡块\n73；所述推料驱动装置包括一个第四立台75，所述第四立台75上水平向设有推料导轨76，所述推料导轨上滑设有推料台77，所述推料台77上连接有推料块31。所述推料块上匹配设有下料槽能够装载底座，挡块用于在底座后方推动底座下料，这样设计使得底座不至于被顶杆顶飞。\n[0054] 所述第一振动盘包括一个第一料斗81和设置在第一料斗下方的第一底盘，所述第一底盘内设有脉冲电磁铁，所述的第一料斗81上设有由内到外螺旋排列的且两侧设有挡板的第一整料导轨82，所述的第一整料导轨上依次设有抬升部83、导向部84、翻转部85、导向翻转部86、筛选部87、悬挂部88、排序部89；所述的抬升部包括连通料斗的从低到高螺旋抬升的一段第一整料导轨；所述的导向部包括设于第一整料导轨上的一个第一下降台阶\n91，所述第一下降台阶的下侧设有一条沿第一整料导轨方向的第一导流条92；所述导向部第一整料导轨位于第一导流条后的部分宽度大于底座的宽度，小于底座的长度，且所述该段第一整料导轨内侧无挡板；所述的翻转部包括设于第一整料导轨上的一个第二下降台阶\n93，所述第二下降台阶的下侧设有一条沿第一整料导轨方向的第一翻转梁94；所述翻转部第一整料导轨位于第一翻转梁后的部分宽度大于底座的宽度，小于底座的长度，且所述该段第一整料导轨内侧无挡板；所述的导向翻转部包括设于第一整料导轨的一个第三下降台阶95，所述第三下降台阶的下侧设有一条沿第一整料导轨方向的第二导流条96，所述第二导流条的内侧平行设有第二翻转梁97；所述筛选部第一整料导轨的外侧无挡板，且所述筛选部第一整料导轨的宽度等于底座的宽度，所述筛选部第一整料导轨上设有卡料槽98；所述悬挂部上沿第一整料导轨方向设有一条与第一整料导轨底面有空隙的挂条99，所述挂条末端向外侧弯曲；所述挂条与第一整料导轨之间空隙的高度小于底座连接头的高度大于底座其他部位的高度，所述悬挂部的第一整料导轨外侧无挡板；所述排序部的外侧无挡板，内侧设有弧形的排序簧片100，所述排序部连接第一送料导轨9。\n[0055] 所述第二振动盘包括一个第二料斗101和设置在第二料斗101下方的第二底盘，所述第二底盘内设有第二脉冲电磁铁，所述的第二料斗上设有由内到外螺旋排列的第二整料导轨102，所述的第二整料导轨上依次设有上升部103、排序部104、V型筛选部105、V型翻转部106，所述的上升部103包括连通料斗的从低到高螺旋抬升的内外两侧设有挡板的一段第二整料导轨；所述的排序部104是宽度在一到两个三角簧宽度之间的一段第二整料导轨，所述该段第二整料导轨内侧设有挡板，外侧无挡板；所述V型筛选部105为一段扭转的V型导轨107，所述的V型导轨107的前端连接排序部，越往后越往一侧扭转，直到V型导轨的一边108水平，该水平的一边108的长度与设置卡头25的这一边到三角簧的尾端24的长度d一致，所述V型导轨的最后端非水平一边设有空缺109；所述V型翻转部106为一段扭转的V型导轨107，所述的V型导轨的前端同角度的连接V型筛选部105，越往后越往一侧扭转直到转到正V型角度上,所述V型翻转部末端连接第二送料导轨13。\n[0056] 为增加工作效率，所述的一个工位夹具分别设有两个底座孔安装位；所述的第一送料导轨9和第二送料导轨13分别有两条。这样能够同时能够装配两个三角簧，增加了劳动效率。\n[0057] 同时为了与两条第一送料导轨和第二送料导轨配合，所述的第一振动盘和第二振动盘的第一整料导轨和第二整理导轨也设有两条。\n[0058] 本实施例在使用时将底座放置于第一振动盘的第一料斗上，第一料斗振动带动底座沿着抬升部向上运动，然后依次经过导向部的第一导流条92使得底座的方向趋向于竖向排列，而横向的则从整料导轨的内侧落入料斗中；然后经过翻转部，所述竖着且为侧向排列的底座经过第一翻转梁94时翻转为竖着正向或竖着背向排列的形式；然后进入导向翻转部进行二次翻转，侧向排列仍未翻转的底座经过第二翻转梁97时翻转为竖着正向或竖着背向排列的形式，已翻转的则顺着到第二导流条96进入下一阶段；再经过筛选部，使得竖着背向排列的底座上的小突起79卡在卡料槽98上掉下去，只剩下竖着正向排列，包括连接头在前和连接头在后两种形式的底座；然后经过悬挂部，所述的竖着正向排列的底座的连接头21挂在挂条99上，其他部分从空隙划入横向排列在整料导轨上，挂条消失后在排序簧片100作用下，轻微跳动一下从从横向变成竖向，变成连接头在后一种形式竖着正向排列的形式在排序部上排列。\n[0059] 三角簧放在第二振动盘的第二料斗中，第二料斗首先振动进入上升部103抬升到高处，然后进入排序部104排序在第二整料导轨上，然后入V型筛选部105在V型导轨上进行初次翻转，在V型导轨的末端因为外侧无挡板故只有时尾端挂在V型导轨上的那种三角簧才能留在导轨上，其他三角簧都掉落下来，然后进入V型翻转部106，使得三角簧扭转到机械手夹持需要的那种角度，扭转后排列整齐进入第二送料导轨13。\n[0060] 第一振动盘8把底座7沿第一送料导轨9整齐排列，主夹持机械手10把底座依次抓取放到工位夹具上，转盘带动装有底座的工位夹具进入压料机构4中，第二振动盘12把三角簧11沿第二振动盘沿第二送料导轨13整齐排列，次夹持机械手14把三角簧依次抓取，所述斜向推动单元18推动压料头压住底座，所述底座的连接头21与推料槽之17间形成的空隙的小于三角簧上顶面78，所述次夹持机械手14夹持所述第二送料导轨上的三角簧11放于工位夹具上的底座的连接头21与推料槽17之间形成的空隙内，所述三角簧11的尾端24挂于在所述连接头21上；所述竖向推动单元20竖向推动冲铆头向下压迫所述尾端24，所述横向推动单元推动三角簧的尾端与卡脚间扩张形成一个卡缝，所述三角簧在冲铆头压迫下卡缝卡套在连接头上；然后转盘带动装有底座的工位夹具进入包角机构中，包角机构的顶头26冲压所述包角27，包角受顶头压迫后变形从两侧抱住三角簧的下端从而三角簧固定在底座上，最后工位夹具进入下料机构，下料机构的顶杆29把底座顶出，然后推料块吧底座推出完成整个工序。\n[0061] 本实施例采用全自动控制，整个三角簧的装配工序机械运行，效率高，速度快。