一种聚芳酰胺织物的软体机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810401283.9
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/12
申请日期：
2018-04-28
申请人：
佛山伊贝尔科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种聚芳酰胺织物的软体机器人
申请号	CN201810401283.9	申请日期	2018-04-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-09	公开/公告号	CN108621132A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;2查看分类表>
申请人	佛山伊贝尔科技有限公司	申请人地址	广东省佛山市禅城区季华西路133号1座501单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山伊贝尔科技有限公司	当前权利人	佛山伊贝尔科技有限公司
发明人	黄敏;张桦;陈水清
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种聚芳酰胺织物的软体机器人，包括软体手指、织物套、弹性套、弹性支撑架、弹簧柱和弹性基体，所述弹性基体设置在弹性套内，弹性基体与弹性套之间设为形变腔，形变腔内设有弹性支撑架,弹性基体中部设有弹簧支撑腔，弹簧支撑腔外侧同一周向上等间距设有若干充气通道；将弹性基体设置在弹性套内，并在两者之间安装弹性支撑架，在弹性基体内部安装弹簧柱并设置充气通道，充气通道内充气使得弹性基体一侧膨胀向另一侧弯曲，从而进行压缩、拉伸、弯曲操作，在弹性基体弯曲时，弹簧柱既具有一定的柔韧性好，也具有一定的刚性，在弹性套外部设置若干软体手指，增强其抓取力度，增设聚芳酰胺织物层耐磨性好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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