机器人舵机组件

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720776643.4
IPC分类号：B25J17/02
申请日期：
2017-06-29
申请人：
乐聚（深圳）机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人舵机组件
申请号	CN201720776643.4	申请日期	2017-06-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	乐聚（深圳）机器人技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	乐聚（深圳）机器人技术有限公司	当前权利人	乐聚（深圳）机器人技术有限公司
发明人	吴雨璁;冷晓琨;常琳;朱政;白学林;何治成
代理机构	浙江杭州金通专利事务所有限公司	代理人	董世博

摘要

本实用新型公开了一种机器人舵机组件，包括壳体、端盖、输出轴及定位件，所述的端盖设于所述的壳体的一端上；所述的端盖上设有输出轴安装孔；所述的输出轴沿其轴向设有走线孔；所述的定位件上设有轴孔，所述的轴孔的内壁上设有至少一个径向设置的卡扣，所述的输出轴的外壁上设有径向凹槽；所述的定位件固定在所述的输出轴安装孔内，所述的输出轴安装在所述的定位件的轴孔内且卡扣卡在所述的径向凹槽内，所述的输出轴轴向定位且可周向旋转。该舵机组件在转动的过程中不容易发生绞线或者电线被拉断的情况，从而使得整个机构能够正常顺利地工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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