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数值控制装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200410058211.7
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2004-08-17
  • 申请人:
    发那科株式会社
著录项信息
专利名称数值控制装置
申请号CN200410058211.7申请日期2004-08-17
法律状态放弃专利权申报国家中国
公开/公告日2005-02-23公开/公告号CN1584763
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人发那科株式会社申请人地址
日本山梨 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人发那科株式会社当前权利人发那科株式会社
发明人中里友美;松浦仁
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司代理人郝庆芬
摘要
提供一种控制具有X、Z直线移动轴和摆动轴B的数值控制装置。该摆动轴B使前端带有刀具的摇动构件绕平行于Z轴的轴旋转摆动。插补处理按照X、Y、Z三维直角坐标系的位置被命令的指令程序的移动指令,并求出各正交轴的插补移动量ΔX、ΔY、ΔZ;求出沿Y轴方向移动移动量ΔY所必要的摆动轴的转动量Δθ;求出抵消随摆动轴B的转动量Δθ向X轴方向产生的移动的修正移动量δx;然后把(ΔX+δx)、Δθ、ΔZ分别输出到X轴、摆动轴B、Z轴。

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