一种纯意念控制康复机器人的训练与模式切换方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010366923.4
IPC分类号：A63B23/12;A63B23/04;A63B21/00;A63B24/00;A63B71/06;A61H1/02;A61B5/369;A61B5/00;G16H20/30;G16H40/63;G06K9/00;G06K9/62
申请日期：
2020-04-30
申请人：
天津大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种纯意念控制康复机器人的训练与模式切换方法
申请号	CN202010366923.4	申请日期	2020-04-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-18	公开/公告号	CN111544846A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63B23/12 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63B 体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械（被动锻炼、按摩用装置入A61H） A63B23/00 专门适用于人体的特定部位的训练器械（A63B22/00优先；阻力方面的入A63B21/00；这类器械的电的或电子控制器入A63B24/00；在键盘操作教练中，手指或手臂训练或增强的装置入G09B，如G09B15/06）〔5〕 A63B23/035 用于肢体，即上肢或下肢，例如同时用于上肢和下肢〔5〕 A63B23/12 用于上肢〔5〕	IPC分类号	A;6;3;B;2;3;/;1;2;;;A;6;3;B;2;3;/;0;4;;;A;6;3;B;2;1;/;0;0;;;A;6;3;B;2;4;/;0;0;;;A;6;3;B;7;1;/;0;6;;;A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;1;B;5;/;3;6;9;;;A;6;1;B;5;/;0;0;;;G;1;6;H;2;0;/;3;0;;;G;1;6;H;4;0;/;6;3;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	高忠科;陈培垠;任飞跃
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	杜文茹

摘要

一种纯意念控制康复机器人的训练与模式切换方法，包括：使用者通过运动视觉刺激模块产生运动想象脑电信号；脑电采集模块采集使用者的同步脑电信号并进行放大滤波预处理，通过无线方式传输至上位机；上位机接收到脑电信号后，通过滤波器组CSP法进行特征提取，果蝇算法优化树型SVM分类器进行特征分类，将相应的康复训练控制信号传输至康复运动装置；康复运动装置在接收到训练控制信号后，按照对应的控制信号对肢体进行康复运动训练。本发明通过纯意念控制实现使用者的脑部直接参与康复训练，有助于使用者脑部神经皮质的重构，修复运动神经网络，同时激发患者的主动性和积极性，既提升康复治疗的便捷性与舒适性，又提高康复治疗的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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