一种分布式独立控制多旋翼飞行器

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520226932.8
IPC分类号：--
申请日期：
2015-04-16
申请人：
南昌航空大学

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种分布式独立控制多旋翼飞行器
申请号	CN201520226932.8	申请日期	2015-04-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	南昌航空大学	申请人地址	江西省南昌市丰和南大道696号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南昌航空大学	当前权利人	南昌航空大学
发明人	冯剑勇;王云;钟霄龙;曹逸韬
代理机构	南昌洪达专利事务所	代理人	刘凌峰

摘要

本实用新型涉及一种分布式独立控制多旋翼飞行器，包过提供升力的四个主旋翼、提供前进动力的前旋翼和后旋翼、蝶形机身、机体装置、控制面板、齿轮传动机构、电机马达装置、径向力臂。所述蝶形机身周围连接有四个主旋翼和一个前旋翼及后旋翼，机身上开有凹槽与环形缝隙用于嵌套六个电机马达装置，使电机马达装置可在机身的凹槽内滑动；所述前旋翼和后旋翼旋向相反；所述机体装置的内部和控制面板的内部均有相互啮合的齿轮机构，驱动控制面板绕机体装置360度旋转，从而可控制飞行器的方向；本实用新型的有益效果：采用了旋翼与机械相结合的控制方式，克服了现有旋翼飞行器通过改变旋翼转速大小来控制方向的方式，其次，蝶形机身可作为飞行器的起落架使用，且飞行器的重心较低使其飞行的更加平稳。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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