对机动车的环境传感器的定位测量的分析评价

发明专利有效专利

申请号：
CN201980085237.5
IPC分类号：G01S7/35;G01S13/72;G01S13/931
申请日期：
2019-10-01
申请人：
罗伯特·博世有限公司

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著录项信息

专利名称	对机动车的环境传感器的定位测量的分析评价
申请号	CN201980085237.5	申请日期	2019-10-01
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-06	公开/公告号	CN113227821A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S7/35 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S7/00 与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件 G01S7/02 与G01S 13/00组相应的系统的 G01S7/35 非脉冲系统的零部件〔5〕	IPC分类号	G;0;1;S;7;/;3;5;;;G;0;1;S;1;3;/;7;2;;;G;0;1;S;1;3;/;9;3;1查看分类表>
申请人	罗伯特·博世有限公司	申请人地址	德国斯图加特变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	罗伯特·博世有限公司	当前权利人	罗伯特·博世有限公司
发明人	T·格斯内尔;S·朗
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	侯鸣慧

摘要

一种用于对机动车周围环境传感器的定位测量进行分析评价的方法，该方法具有以下步骤：将定位测量(10)与通过所估计的对象状态来描述的对象(14)相关联，其中，针对所述定位测量(10)分别确定所述定位测量(10)与对象(14)的所述关联的关联概率(p)；估计对象(14)的当前状态参数(P)，该估计包括将该状态参数适配于与对象(14)的关联的定位测量(10)，其中，在该适配中考虑与对象(14)相关联的定位测量(10)的加权，其中，针对所述定位测量(10)，加权分别取决于相关定位测量(10)与对象(14)的关联的确定的关联概率(p)；将对象(14)的所估计的当前状态参数(P)移交给状态估计器(30)，用于更新对象(14)的所估计的对象状态；以及一种用于实施该方法的传感器系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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