基于超声波源的二维定位控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200810059313.9
IPC分类号：G05D1/02;G01S15/08
申请日期：
2008-01-18
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于超声波源的二维定位控制系统
申请号	CN200810059313.9	申请日期	2008-01-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-07-23	公开/公告号	CN101226405
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;S;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	王涌
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;王利强

摘要

一种基于超声波源的二维定位控制系统，包括两个静止超声波基站、安装在受控二维平面作业的机械上的超声波收发器和定位控制器，超声波基站在收到超声波信号后转发超声波信号，定位控制器包括距离计算模块，用于计算当前点与两个超声波基站的距离L1和L2，目标点与两个超声波基站的距离L3和L4；数据存储模块，用于存储两个静止超声波基站之间的距离L、L1和L2、L3和L4；定位移动控制模块，用于当机械从当前点移动到目标点时，通过X轴和Y轴移动来实现，将所述X轴和Y轴移动距离控制指令输出到机械的X轴受控电机和Y轴受控电机。本发明提供一种定位精度高、实用性强的基于超声波源的二维定位控制系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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