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一种视觉测量中的快速三维重建方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410128774.2
  • IPC分类号:G06T17/00G06T7/00
  • 申请日期:
    2014-04-01
  • 申请人:
    西北工业大学
著录项信息
专利名称一种视觉测量中的快速三维重建方法
申请号CN201410128774.2申请日期2014-04-01
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2014-09-10公开/公告号CN104036541A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T17/00IPC分类号G06T17/00;G06T7/00查看分类表>
申请人西北工业大学申请人地址
陕西省西安市友谊西路1*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西北工业大学当前权利人西北工业大学
发明人黄攀峰;蔡佳;张彬;台健生;龚思怡
代理机构西安通大专利代理有限责任公司代理人陆万寿
摘要
本发明提供了一种视觉测量中的快速三维重建方法,首先进行摄像机内参和外参的标定,然后采集立体图像对并根据摄像机标定结果对图像对进行对极线校正,然后进行特征点检测与描述,接着进行特征点匹配,结束后,利用匹配结果计算出其在世界坐标系中的三维坐标,最后利用Delaunay三角剖分对左图像进行三角剖分,得到顶点编号,最后利用OpenGL将三角形逐个贴到计算出的三维坐标上,即可。

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