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一种遥控无人潜水器、水下可见光通信系统和水下可见光通信自动对准的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911350957.8
  • IPC分类号:H04B10/116;H04B10/50;B63G8/00;B63G8/38
  • 申请日期:
    2019-12-24
  • 申请人:
    广东省半导体产业技术研究院
著录项信息
专利名称一种遥控无人潜水器、水下可见光通信系统和水下可见光通信自动对准的方法
申请号CN201911350957.8申请日期2019-12-24
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-05-12公开/公告号CN111147139A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04B10/116IPC分类号H;0;4;B;1;0;/;1;1;6;;;H;0;4;B;1;0;/;5;0;;;B;6;3;G;8;/;0;0;;;B;6;3;G;8;/;3;8查看分类表>
申请人广东省半导体产业技术研究院申请人地址
广东省广州市天河区长兴路363号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东省半导体产业技术研究院当前权利人广东省半导体产业技术研究院
发明人古志良;许毅钦;张志清;陈志涛;张强;夏智锋;许平
代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人李梦宁
摘要
本发明提供了一种遥控无人潜水器、水下可见光通信系统和水下可见光通信自动对准的方法,涉及水下可见光通信技术领域。遥控无人潜水器包括微型主机以及与微型主机电连接的第一摄像头和第一LD照明装置;第一LD照明装置包括蓝光激光光源和荧光转轮,荧光转轮上安装有透明玻璃和白光透光体,蓝光激光光源可选择性地照向透明玻璃和白光透光体,第一摄像头用于在蓝光激光光源照向白光透光体时对水下通信节点进行目标识别,还用于在蓝光激光光源照向透明玻璃时与水下通信节点进行可见光通信。遥控无人潜水器能够利用白激光实现图像识别、对准水下通信节点,再切换成蓝光激光,与水下通信节点实现高速可靠的可见光通信。

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