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一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510504043.8
  • IPC分类号:G06K9/00;G10L25/63
  • 申请日期:
    2015-08-17
  • 申请人:
    华侨大学
著录项信息
专利名称一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法
申请号CN201510504043.8申请日期2015-08-17
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2015-11-11公开/公告号CN105046238A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;1;0;L;2;5;/;6;3查看分类表>
申请人华侨大学申请人地址
福建省泉州市丰泽区城东 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华侨大学当前权利人华侨大学
发明人张国亮;王展妮;赵竹珺;许童童;王田
代理机构厦门市首创君合专利事务所有限公司代理人张松亭;杨锴
摘要
本发明涉及一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法,预建表情库及输入语音参考模型、输出语音参考模型、语音输出库;采集待识别的人脸图像并通过与表情库对比识别情感表情,采集语音输入并通过与输入语音参考模型对比识别声音表情,将情感表情与声音表情进行融合,获得复合表情指令,面部表情机器人并根据复合表情指令通过与输出语音参考模型对比,从语音输出库中选择相应的语音流数据进行输出;复合表情指令对应设置宏动作指令,面部表情机器人根据宏动作指令进行面部表情表达,实现表情机器人多通信信息情感表达。将视觉表情分析、语音信号处理、表情机器人的动作协调集成融合,反应了视觉表情与语音情感,使该方法具有较高的智能性。

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