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机器人控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201580033191.4
IPC分类号：B25J13/06;B25J9/22;B25J19/00
申请日期：
2015-06-19
申请人：
欧姆龙株式会社

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人控制系统
申请号	CN201580033191.4	申请日期	2015-06-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106457573A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/06 控制台，例如仪表板、开关板	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;2;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	欧姆龙株式会社	申请人地址	日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入南不动堂町801番地变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	欧姆龙株式会社	当前权利人	欧姆龙株式会社
发明人	高市隆一郎;井上宏之;山路卓雅;山田照树
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	陶敏;臧建明

摘要

机器人控制系统包括多个机器人、及可向多个机器人通过无线通信发送动作命令的作业人员终端。作业人员终端具有：识别部，从多个机器人中识别出用于作业的对象机器人；接受部，接受来自作业人员的机器人的动作指示；及无线通信部，当接受部已接受动作指示时，仅向被识别部识别为对象机器人的机器人发送动作命令。

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