成型机自动上下料机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821833767.2
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2018-11-08
申请人：
苏州艾斯巴尔机械科技有限公司

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著录项信息

专利名称	成型机自动上下料机械手
申请号	CN201821833767.2	申请日期	2018-11-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	苏州艾斯巴尔机械科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区元和街道相城大道833号1-2009室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州艾斯巴尔机械科技有限公司	当前权利人	苏州艾斯巴尔机械科技有限公司
发明人	高明征
代理机构	北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	韩飞

摘要

本实用新型公开了一种成型机自动上下料机械手，属于机械自动化技术领域，成型机自动上下料机械手设置工作平台上，成型机自动上下料机械手包括上料工位、机械手、退模工位、回流工位，工作平台设置在成型机的一侧，且机械手设置在靠近成型机的一侧，机械手包括四轴机械手臂以及与四轴机械手臂连接的旋转夹爪，旋转夹爪分包括用于将半成品从上料工位移送到成型机内的上料夹爪、用于清理产品的吹气夹爪、用于将成品从成型机内移送到退模工位并在退模完成后并将下模移送到回流工位的吸盘夹爪。该成型机自动上下料机械手操控方便，上下料效率高，控制精度高，安全可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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