一种无人飞行器对凹山坡输电线路进行巡视的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410853826.2
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2014-12-31
申请人：
国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司;厦门南羽科技有限公司

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专利名称	一种无人飞行器对凹山坡输电线路进行巡视的方法
申请号	CN201410853826.2	申请日期	2014-12-31
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-22	公开/公告号	CN104536460A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司;厦门南羽科技有限公司	申请人地址	北京市西城区西长安街86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国家电网公司,国网福建省电力有限公司,国网福建省电力有限公司漳州供电公司,厦门南羽科技有限公司	当前权利人	国家电网公司,国网福建省电力有限公司,国网福建省电力有限公司漳州供电公司,厦门南羽科技有限公司
发明人	李郭然;陈杰;周晨晖;林火煅;申荣荣;谢翊昕;陈永平
代理机构	厦门市首创君合专利事务所有限公司	代理人	连耀忠

摘要

本发明公开了一种无人飞行器对凹山坡输电线路进行巡视的方法，是基于电源模块、主处理模块、旋翼电机拖动模块、姿态检测模块、无线视频模块、数据存储模块、GPS定位模块、无线遥控模块和远程控制器所构成的飞行器系统实现的；所述主处理模块读取数据存储模块内的杆塔信息，结合GPS定位模块确定目标杆塔的位置，结合姿态检测模块中的大气压传感器控制飞行器完成凹山坡上杆塔的巡视作业。本发明解决了因地形复杂等因素造成的人力巡视障碍，巡视人员可以在山脚下等简单地形处完成复杂地势中的杆塔线路巡视，保证在高质量地完成巡视任务的前提下，实现人力物力的较少投入，大大提高了线路运维人员的工作效率，保证了电网的可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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