研磨机及其自动化装置

1．一种研磨机，此研磨机是利用回转或转动或离心力等而转动 的研磨机，其特征在于，
此研磨机具有研磨槽，可装设于研磨槽并且可卸下的槽盖，以 及以使该槽盖自动开关动作的可伸缩的臂杆机构。
2．如权利要求1所述的研磨机，其特征在于，此研磨机还具有 用以将从研磨机排出的研磨材料与被加工物分离的自动筛选装 置。
3．如权利要求1或2所述的研磨机，其特征在于，还设置有研 磨材料储存槽或被加工物储存槽，或者并列设置该研磨材料储存 槽与被加工物储存槽，还设置有用于将被加工物或研磨材料投入 研磨槽的输送机或掉落机构等投入装置。

本发明涉及一种诸如回转桶式或离心桶式的研磨机及其可进 行自动操作的自动装置，特别是涉及自动地进行一切研磨加工过 程的研磨机及其自动装置。\n通常的研磨加工是将被加工物与研磨材料投入到回转桶，离 心桶等研磨槽中，通过研磨槽的回转、自转、公转以及回旋回转 等进行研磨加工之后，将投入的被加工物及研磨材料取出进行清 洗、筛选以及移出被加工物；而槽盖的开闭则需依赖人工操作进 行。\n如上所述，研磨槽槽盖的开闭机构是通过人工操作进行的， 而且栓锁器具必须一根一根地拆下或锁上，因此，不仅耗费相当 多的时间与劳动，也难以保证安全及使之自动化。\n另外，由于回转桶式、离心桶式的研磨槽常常出现不规则的 回转，故而，研磨槽停止的位置不能确定，从而槽向也难以确定， 因此，对于槽盖的开闭必须全部通过手工作业来进行。\n本发明的目的是提供一种利用液压或气压、电动机构等手段 可全自动地使研磨槽槽盖进行滑行移动式开闭的研磨机及其自动 化装置。\n为达到上述目的，本发明提供一种研磨机，此研磨机是利用 回转或转动或离心力等而转动的研磨机，其特征是此研磨机具有 研磨槽，可装设于研磨槽并且可卸下的槽盖，以及以使该槽盖自 动开关动作的可伸缩的臂杆机构。此研磨机还具有用以将从研磨 机排出的研磨材料与被加工物分离的自动筛选装置。它还设置有 研磨材料储存槽或被加工物储存槽，或者并列设置该研磨材料储 存槽与被加工物储存槽，以及设置有用于将被加工物或研磨材料 投入研磨槽的输送机或掉落机构等投入装置。将该投入装置设在 研磨机的一边，而在另一边设置用以搬送研磨材料的搬送机构以 及研磨机自动化装置。\n现在参照附图及实施例详细描述本发明的研磨机及其自动化 装置。其中：\n图1是本发明研磨机及其自动化装置的内部结构示意图；\n图2是将回转桶式、离心桶式等的研磨机与自动化装置设置 成一体的正面示意图；\n图3是表示输送机及其动作状态图；和\n图4是表示槽盖开闭装置及其动作状态图。\n如图所示，A表示自动装置，B表示研磨机机体，标号1是 容纳在研磨加工前的被加工物的储存槽，其是设置在自动装置A 的上部，标号2是容纳与被加工物共同投入到研磨槽7内的研磨 材料的储存槽，其是邻接于前述被加工物储存槽1设置的。\n标号3是将从前述被加工物储存槽1与研磨材料储存槽2内 落下的、所供给的被加工物与研磨材料移入到设在研磨机内的研 磨槽7中所用的输送机，如图所示，移动方向如箭头所示。该输 送机设置成在将研磨材料及被加工物移入到研磨槽中时，其前端 可移动延伸至能到达研磨槽7内的位置的结构。\n标号4为设置在输送机3下方的槽盖开闭装置，其可是由液 压、气压或电动式汽缸构成，研磨槽槽盖8可通过汽缸的臂杆4a 的伸缩，被朝向自动装置A的方向拉开而开启。\n标号5为清洗装置，而标号6为自动筛选机，它们的结构设 置成当研磨的全过程结束之后，研磨材料与被加工物经过清洗装 置之后被输送至设置在自动装置A下部的自动筛选机6上，即经 自动筛选机6将两者正确加以分离，被加工物被移出外部，而研 磨材料即经中介的研磨材料输送装置9运送至上部的研磨材料储 存槽2内。\n标号10，10a为决定研磨槽其停止位置的定位传感器。\n对于本发明的研磨机及其自动化装置来说，是在其最上部并 列设置被加工物储存槽1与研磨材料储存槽2，而在其下方设置 用以将被加工物与研磨材料投入研磨机机体B内的研磨槽7的输 送机3，再在其下方设置具有可伸缩的臂杆4a的槽盖开闭装置。 随后再在其下方设置当研磨槽7内的研磨加工过程完成后，接受 将被移出的被加工物与研磨材料加以筛选的自动筛选机6，并在 该自动筛选机6的上方设置清洗装置5，且在上述各机构旁边设 有研磨材料输送装置9，使经前述自动筛选机6筛选出的研磨材 料，途经该输送装置9输送至最上部的研磨材料储存槽2。研磨 机机体B与自动装置A也可分别设置，采用分别设置时，一台自 动装置即可连接数台研磨机。\n研磨材料输送装置9是一种上下往复运动的循环式输送机。\n在使用具有上述结构的本发明研磨机及其自动装置时，首先 使研磨加工机的运转中断，研磨槽7则由于定位传感器10，10a 的作用及电动控制而停止在规定的位置处。在研磨槽停止的同 时，设置在自动装置A上的槽盖开闭装置4的可伸缩的臂杆4a 即延伸至研磨槽7的槽盖8处，并由臂杆4a将槽盖8朝向自动 装置A的方向拉动，借以将槽盖8开启。\n在槽盖8开启的同时，上方的输送机3就开始移动，移出研 磨机内的规定位置。\n移动中的输送机3随即开始承接来自上方的被加工物储存槽 1及研磨材料储存槽2送出的被加工物及研磨材料，直到将其运 送至研磨槽7内，一旦到达规定进给量之后，输送机3的移动即 停止，而复归到原来的位置。\n一旦输送机3回归到原来的位置，则槽盖开闭装置4的臂杆 4a即再次伸出，将槽盖8封盖在研磨槽7上之后，其复归到原来 的位置。\n一旦臂杆4a复归到原来的位置，研磨机即启动使研磨槽回 转，进行研磨加工。\n当规定时间一到，研磨加工结束，则研磨槽停止回转，在回 转停止的同时，前述臂杆4a就伸展至研磨槽7处，将槽盖8拉 开至研磨机机体B之外，同时，将研磨槽7翻转，使槽内的被加 工物及研磨材料自己拉开的槽盖8的投入口8a坠落到设置在下 方的自动筛选机6上，在此其被分离成研磨材料与被加工物，被 加工物被移出到外部，而研磨材料则通过输送装置9而被运送最 上部的研磨材料储存槽2中。上述动作是在电动控制或电脑控制 下进行的。\n\n具有上述结构的本发明的研磨机及其自动化装置被设置成在 电脑控制或电动控制下进行工作。\n另外，在本发明中也可将研磨机与自动化装置分别设置，采 用分别设置时，1台自动装置即可连接多台研磨机。\n本发明具有的上述结构使得研磨槽槽盖不需使用任何工具或 由人工操作进行开闭，除将被加工物与研磨材料补充到储存槽内 之外，其他一切均采用自动化进行，因此，可缩短作业时间，解 除用手工作业造成的繁重劳动，而使生产效率提高，成本降低。\n标号说明：\n1．被加工物储存槽\n2．研磨材料储存槽\n3．输送机\n4．盖开闭装置\n5．清洗装置\n6．自动筛选机\n7．研磨槽\n8．槽盖\n9．研磨材料输送装置\n10．10，10a定位传感器