电气设备外绝缘的干冰清洗车

1.电气设备外绝缘的干冰清洗车，包括车体(8)和固定在车体(8)上的干冰输送装置(4)，其特征在于：所述的车体(8)上固定有升降机(7)，升降机(7)的顶端设置有升降平台(3)，升降平台(3)上设置有绝缘伸缩臂(2)，绝缘伸缩臂(2)的伸缩端连接有干冰颗粒自动轨道喷头组件(1)，所述干冰输送装置(4)上的干冰输送绝缘管道(4-1)与干冰颗粒自动轨道喷头组件(1)上的喷头(1-8)相连通；
所述的干冰颗粒自动轨道喷头组件(1)包括气动马达(1-1)，槽形支架(1-2)，压轮组(1-4)，轨道托架(1-5)，半圆周轨道(1-7)，喷头(1-8)，所述槽形支架(1-2)的槽口水平布置，槽形支架(1-2)槽底侧的外部与绝缘伸缩臂(2)的伸缩端固定连接，所述的气动马达(1-1)经螺栓组(1-11)固定在槽形支架(1-2)上槽板的外壁上，所述槽形支架(1-2)的内壁上经支架螺栓组(1-12)固定有轨道托架(1-5)，轨道托架(1-5)上对应半圆周轨道(1-7)设置有压轮组(1-4)，压轮组(1-4)上对应半圆周轨道(1-7)均设置有压轮，压轮与半圆周轨道(1-7)的轨面滚动接触，半圆周轨道(1-7)的两端均安装有喷头(1-8)，所述气动马达(1-1)的输出端伸入槽形支架(1-2)上槽板的内壁中，且在气动马达(1-1)的输出端固定有链轮(1-3)或齿轮，所述半圆周轨道(1-7)外侧壁的弧长方向上设置有弯板链条(1-6)或弧形齿条，所述的链轮(1-3)与弯板链条(1-6)相啮合，或者所述的齿轮与弧形齿条相啮合。
2.根据权利要求1所述的电气设备外绝缘的干冰清洗车，其特征在于：所述的喷头(1-8)固定在摆动气缸(1-9)的输出轴上，摆动气缸(1-9)与气缸(1-10)的伸缩端均固定在气缸底座(1-13)上，气缸底座(1-13)固定在前直线导轨(1-15)上，前直线导轨(1-15)与前导轨滑座(1-17)滑动配合，前导轨滑座(1-17)以及气缸(1-10)的缸座均固定在导轨底座(1-14)上，导轨底座(1-14)固定在后直线导轨(1-16)上，后直线导轨(1-16)与前直线导轨(1-15)相平行，后直线导轨(1-16)与后导轨滑座(1-18)滑动配合，后导轨滑座(1-18)经底板(1-19)与半圆周轨道(1-7)固定连接，所述导轨底座(1-14)的板体上沿后直线导轨(1-16)的纵向均匀设置有一排定位孔(1-20)，所述的底板(1-19)上对应定位孔(1-20)设置有卡销支座(1-21)，卡销支座(1-21)设置有卡销(1-22)，卡销(1-22)与定位孔(1-20)插卡连接。
3.根据权利要求1所述的电气设备外绝缘的干冰清洗车，其特征在于：所述半圆周轨道(1-7)的横截面为工字形，轨道托架(1-5)上对应半圆周轨道(1-7)的轨底至少设置有两组压轮组(1-4)，每组压轮组(1-4)上对应半圆周轨道(1-7)轨底的上、下两面均设置有压轮，且各压轮分别与半圆周轨道(1-7)轨底的上、下两面滚动接触，所述半圆周轨道(1-7)轨腰外壁的弧长方向上设置有弯板链条(1-6)。
4.根据权利要求1所述的电气设备外绝缘的干冰清洗车，其特征在于：所述半圆周轨道(1-7)的横截面为箱形，轨道托架(1-5)上对应半圆周轨道(1-7)的轨底至少设置有两组压轮组(1-4)，每组压轮组(1-4)上对应半圆周轨道(1-7)箱形四面的外壁均设置有压轮，且各压轮分别与半圆周轨道(1-7)箱形的外壁滚动接触，所述半圆周轨道(1-7)外侧壁的弧长方向上设置有弯板链条(1-6)。
5.根据权利要求1或3或4所述的电气设备外绝缘的干冰清洗车，其特征在于：所述半圆周轨道(1-7)的中心圆弧直径为800-1500毫米，中心圆弧的夹角为180°-220°。
6.根据权利要求1所述的电气设备外绝缘的干冰清洗车，其特征在于：所述的车体(8)上设置有接地基座(6)。
7.根据权利要求1所述的电气设备外绝缘的干冰清洗车，其特征在于：所述的升降机(7)采用剪式升降机。
8.根据权利要求1所述的电气设备外绝缘的干冰清洗车，其特征在于：所述的升降平台(3)上设置有伸缩臂旋转平台(3-1)，升降平台(3)上固定有液压马达(3-2)，液压马达(3-2)的输出轴上有齿轮与伸缩臂旋转平台(3-1)上的齿圈相啮合，绝缘伸缩臂(2)的固定臂支点铰接在伸缩臂旋转平台(3-1)，且有一直线油缸(3-3)的缸座铰接在伸缩臂旋转平台(3-1)上，直线油缸(3-3)的伸缩端铰接在远离绝缘伸缩臂(2)支点的固定臂体上。

电气设备外绝缘的干冰清洗车\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于电气设备外绝缘的清洗装置，具体来说是一种电气设备外绝缘的干冰清洗车。\n背景技术\n[0002] 电气设备的污闪是指电气设备绝缘表面附着的污秽物在潮湿条件下，其可溶物质逐渐溶于水，在绝缘表面形成一层导电膜，使绝缘子的绝缘水平大大降低，在电场作用下出现的强烈放电现象。尽管现有的防污措施较多，如采用防污绝缘子、调爬、增加绝缘子片数等，但处于污秽地区的电气设备在恶劣气候下，其绝缘极易被击穿，从而发生污闪事故，严重时会影响电气设备的安全运行，给电力系统带来不必要的损失。\n[0003] 随着社会工业化的日益发展，电力系统的安全正常运行越来越重要，由于电力系统的污闪故障会给用户带来停工、停产，甚至发生严重事故，造成重大经济损失和社会影响。因此，电气设备防污闪就显得非常重要，防污闪的措施很多，传统的方法是春秋两季的停电清扫，采用硅油、硅脂等涂料，增加外绝缘的爬电比距，近年的有使用增爬裙、使用PRTV涂料、以及带电水冲洗等。但是这种清洗方式成本高，操作步骤繁琐，清洗介质对设备的机械损伤和化学腐蚀很严重，对电气设备的影响较大。\n[0004] 干冰清污技术是将液态二氧化碳通过干冰制冰机制成干冰颗粒或干冰方块，并研磨成细粉后通过喷射清洗装置与压缩空气混合喷射到被清洗物体表面，利用固体干冰颗粒高速运动产生的冲击力，结合干冰本身温度低以及升华所产生的热力膨胀，使绝缘清洗表面的结垢、油污、残留杂质迅速被剥离清除。\n[0005] 中国专利公告号：CN 2813125Y，公开日：2006年9月6日，实用新型名称《干冰清洗机》，其结构包括干冰供给车和清洗喷枪，干冰供给车的出冰口连接清洗喷枪的干冰管，压缩空气管连接高压空气供给设备。\n[0006] 中国专利公开号：CN101480651A，公开日：2009年7月15日，发明名称《电气设备外绝缘的清洗系统》，提出了干冰颗粒喷头，绝缘可调支架，干冰输送绝缘管道，干冰输送装置，空气压缩机，空气干燥机前后依次连接，干冰颗粒喷头，绝缘可调支架，绝缘支架调节管，支架调节动力装置前后依次连接的技术方案。\n[0007] 上述两项技术方案均能实现对电气设备的带电在线清洗，对临近电气设备不会带来电气安全问题。但上述技术方案中清洗喷枪或干冰颗粒喷头的运动方式单一，自由度小，只能对外绝缘体进行单面的清洗，特别是上述喷枪或喷头无法围绕外绝缘体作圆周运动，清洗死角大，若通过整机运动的方式来消除死角，不仅要受环境条件限制，操作极不方便，而且清洗的时间较长，清洗的工效极低，清洗质量也难以保证。\n发明内容\n[0008] 本发明的目的是针对现有干冰清洗装置的喷枪或喷头运动方式单一，自由度小，清洗死角大，清洗工效和质量较低的缺陷和不足，提供一种电气设备外绝缘的干冰清洗车高效可靠，能实现对绝缘套管、绝缘支柱或架空输电线路绝缘子进行带电清洗的干冰清洗车。\n[0009] 为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：电气设备外绝缘的干冰清洗车，包括车体和固定在车体上的干冰输送装置，所述的车体上固定有升降机，升降机的顶端设置有升降平台，升降平台上设置有绝缘伸缩臂，绝缘伸缩臂的伸缩端连接有干冰颗粒自动轨道喷头组件，所述干冰输送装置上的干冰输送绝缘管道与干冰颗粒自动轨道喷头组件上的喷头相连通；\n[0010] 所述的干冰颗粒自动轨道喷头组件包括气动马达，槽形支架，压轮组，轨道托架，半圆周轨道，喷头，所述槽形支架的槽口水平布置，槽形支架槽底侧的外部与绝缘伸缩臂的伸缩端固定连接，所述的气动马达经螺栓组固定在槽形支架上槽板的外壁上，所述槽形支架的内壁上经支架螺栓组固定有轨道托架，轨道托架上对应半圆周轨道设置有压轮组，压轮组上对应半圆周轨道均设置有压轮，压轮与半圆周轨道的轨面滚动接触，半圆周轨道的两端均安装有喷头，所述气动马达的输出端伸入槽形支架上槽板的内壁中，且在气动马达的输出端固定有链轮或齿轮，所述半圆周轨道外侧壁的弧长方向上设置有弯板链条或弧形齿条，所述的链轮与弯板链条相啮合，或者所述的齿轮与弧形齿条相啮合。\n[0011] 所述的喷头固定在摆动气缸的输出轴上，摆动气缸与气缸的伸缩端均固定在气缸底座上，气缸底座固定在前直线导轨上，前直线导轨与前导轨滑座滑动配合，前导轨滑座以及气缸的缸座均固定在导轨底座上，导轨底座固定在后直线导轨上，后直线导轨与前直线导轨相平行，后直线导轨与后导轨滑座滑动配合，后导轨滑座经底板与半圆周轨道固定连接，所述导轨底座的板体上沿后直线导轨的纵向均匀设置有一排定位孔，所述的底板上对应定位孔设置有卡销支座，卡销支座设置有卡销，卡销与定位孔插卡连接。\n[0012] 所述半圆周轨道的横截面为工字形，轨道托架上对应半圆周轨道的轨底至少设置有两组压轮组，每组压轮组上对应半圆周轨道轨底的上、下两面均设置有压轮，且各压轮分别与半圆周轨道轨底的上、下两面滚动接触，所述半圆周轨道轨腰外壁的弧长方向上设置有弯板链条。\n[0013] 所述半圆周轨道的横截面为箱形，轨道托架上对应半圆周轨道的至少设置有两组压轮组，每组压轮组上对应半圆周轨道箱形四面的外壁均设置有压轮，且各压轮分别与半圆周轨道箱形的外壁滚动接触，所述半圆周轨道外侧壁的弧长方向上设置有弯板链条。\n[0014] 所述半圆周轨道的中心圆弧直径为800-1500毫米，中心圆弧的夹角为\n180°-220°。\n[0015] 所述的车体上设置有接地基座。\n[0016] 所述的升降机采用剪式升降机。\n[0017] 所述的升降平台上设置有伸缩臂旋转平台，升降平台上固定有液压马达，液压马达的输出轴上有齿轮与伸缩臂旋转平台上的齿圈相啮合，绝缘伸缩臂的固定臂支点铰接在伸缩臂旋转平台，且有一直线油缸的缸座铰接在伸缩臂旋转平台上，直线油缸的伸缩端铰接在远离绝缘伸缩臂支点的固定臂臂体上。\n[0018] 本发明的有益效果是：\n[0019] 1.本发明克服现有电气设备绝缘清污技术存在的缺点和不足，充分利用了干冰清洗技术的温差效应、大的冲击力和微型爆炸效应，提高了除污效率，干冰颗粒不具磨损性，干冰在带电清洗过程中直接挥发，没有清理清洗介质的费用，避免了二次污染对相邻电气设备的影响。干冰清洗不损伤设备绝缘，不会形成机械损伤，可进行在线带电清洗，避免了设备拆装过程中的意外损伤，极大的延长电气设备绝缘的使用寿命。\n[0020] 2.可进行在线带电清洗，节约了大量的停电时间，不需增加劳动力和其他生产设备，提高了清洗效率。干冰是一种无毒物质，符合国家的环保安全要求。用干冰清洗替代化学物质清洗，使操作人员可以从根本上避免化学物质的侵害。由于干冰的清洗过程与高压水清洗不同，干冰清洗后，设备金属部件生锈的可能性与水清洗相比也大大降低，保证电力系统的安全、正常运行。\n[0021] 3.由人工在地面实现自动清洗操作，带电清洗时可保证足够的绝缘距离，喷头对被清洗物的清洗不会导致绝缘性能的下降或短路，实现了高效、安全的带电作业。也便于清洗过程中实现全程视频监控，清洗过程自动化程度高。\n[0022] 4.本发明结构紧凑，对被清洗物的包容面积较大，清洗距离和位置可调，自由度高，基本无清洗死角，基本不受环境条件的限制，一次清洗面大，清洗质量高，操作方便，除污效率高。特别适于垂直布置的圆柱形设备如绝缘子或套管的清洗作业。可以作为安全电力生产、保障电力供应的高效清洗设备，具有很好的社会效益和经济效益。\n附图说明\n[0023] 图1是本发明的结构示意图；\n[0024] 图2是本发明中干冰颗粒自动轨道喷头组件1的结构示意图；\n[0025] 图3是本发明中气动马达1-1的安装示意图；\n[0026] 图4是本发明中半圆周轨道1-7的一种结构示意图；\n[0027] 图5是本发明中轨道托架1-5的结构示意图；\n[0028] 图6是本发明中喷头1-8安装的结构示意图；\n[0029] 图7是图6的左视图；\n[0030] 图8是本发明清洗车上控制装置5的控制电气原理图。\n[0031] 图中：干冰颗粒自动轨道喷头组件1，气动马达1-1，槽形支架1-2，链轮1-3，压轮组1-4，轨道托架1-5，弯板链条1-6，半圆周轨道1-7，喷头1-8，摆动气缸1-9，气缸1-10，螺栓组1-11，支架螺栓组1-12，汽缸底座1-13，导轨底座1-14，前直线导轨1-15，后直线导轨1-16，前导轨滑座1-17，后导轨滑座1-18，底板1-19，定位孔1-20，卡销支座1-21，卡销\n1-22，绝缘伸缩臂2，升降平台3，伸缩臂旋转平台3-1，液压马达3-2，直线油缸3-3，干冰输送装置4，干冰输送绝缘管道4-1，控制装置5，接地基座6，剪式升降机7，车体8，总开关QS1，组合开关QS2、QS3、QS4、Q55、QS6、QS7，摆动气缸电磁阀AEV1，气缸电磁阀AEV2，气动马达电磁阀AEV3，升降台电磁阀OEV1，绝缘臂俯仰电磁阀OEV2，绝缘臂旋转电磁阀OEV3。\n具体实施方式\n[0032] 以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：\n[0033] 参见图1-图7，本发明的电气设备外绝缘的干冰清洗车，包括干冰颗粒自动轨道喷头组件1，绝缘伸缩臂2，升降平台3，干冰输送装置4、控制装置5和车体8，干冰输送装置\n4固定在车体8上，所述的干冰颗粒自动轨道喷头组件1安装在绝缘伸缩臂2的伸缩端，绝缘伸缩臂2经伸缩臂旋转平台3-1和升降平台3相连接，伸缩臂旋转平台3-1由液压马达\n3-2驱动旋转，升降平台3安装在升降机7的上端，升降机7的下端和干冰清洗车的车体8相连，通过液压缸的伸缩来调整升降机7的高度，以此来实现升降平台3的升降。所述的干冰输送装置4及控制装置5固定在车体8上，控制装置5控制干冰输送装置输送干冰颗粒，干冰颗粒通过干冰输送绝缘管道4-1进入到干冰颗粒自动轨道喷头组件1的喷头1-8中。\n所述的车体8上固定有升降机7，升降机7的顶端设置有升降平台3，升降平台3上设置有绝缘伸缩臂2，绝缘伸缩臂2的伸缩端连接有干冰颗粒自动轨道喷头组件1，所述干冰输送装置4上的干冰输送绝缘管道4-1与干冰颗粒自动轨道喷头组件1上的喷头1-8相连通：\n结合图2-图5，所述的干冰颗粒自动轨道喷头组件1包括气动马达1-1，槽形支架1-2，链轮1-3，压轮组1-4，轨道托架1-5，弯板链条1-6，半圆周轨道1-7，喷头1-8，所述槽形支架\n1-2的槽口水平布置，槽形支架1-2槽底侧的外部与绝缘伸缩臂2的伸缩端固定连接，所述的气动马达1-1经螺栓组1-11固定在槽形支架1-2上槽板的外壁上，所述槽形支架1-2的内壁上经支架螺栓组1-12固定有轨道托架1-5，轨道托架1-5上对应半圆周轨道1-7设置有压轮组1-4，压轮组1-4上对应半圆周轨道1-7均设置有压轮，压轮与半圆周轨道1-7的轨面滚动接触，半圆周轨道1-7的两端均安装有喷头1-8，所述气动马达1-1的输出端伸入槽形支架1-2上槽板的内壁中，且在气动马达1-1的输出端固定有链轮1-3，所述半圆周轨道1-7外侧壁的弧长方向上设置有弯板链条1-6，所述的链轮1-3与弯板链条1-6相啮合。\n弯板链条1-6是将标准滚子链条侧边的链板做成折弯的直角边，并在直角边上设置有安装孔，用螺栓可将弯板链条1-6贴附固定在半圆周轨道1-7的外侧壁上，并保证在与链轮1-3啮合时带动半圆周轨道1-7一起转动。该传动方式也可改用齿轮与弧形齿条啮合的传动方式，即在气动马达1-1的输出端固定有齿轮，半圆周轨道1-7外侧壁的弧长方向上设置有弧形齿条，使齿轮与弧形齿条相啮合，同样可以带动半圆周轨道1-7一起转动。但弧形齿条加工相对麻烦，对啮合精度的要求也相对较高。各压轮组1-4将半圆周轨道1-7压紧在轨道托架1-5的槽内，同时将半圆周轨道1-7托起，以此保证了半圆周轨道1-7与轨道托架1-5之间为滚动摩擦。\n[0034] 结合图2，图6，图7，所述的喷头1-8固定在摆动气缸1-9的输出轴上，摆动气缸\n1-9带动喷头1-8完成仰俯运动，摆动气缸1-9与气缸1-10的伸缩端均固定在气缸底座\n1-13上，气缸底座1-13固定在前直线导轨1-15上，前直线导轨1-15与前导轨滑座1-17滑动配合，前导轨滑座1-17以及气缸1-10的缸座均固定在导轨底座1-14上，气缸1-10的伸缩端推动气缸底座1-13及前直线导轨1-15在前导轨滑座1-17上前后滑动，以调整喷头\n1-8的喷口和被清洗物之间的距离。导轨底座1-14固定在后直线导轨1-16上，后直线导轨\n1-16与前直线导轨1-15相平行，后直线导轨1-16与后导轨滑座1-18滑动配合，导轨底座\n1-14固定在后直线导轨1-16上，后导轨滑座1-18经底板1-19与半圆周轨道1-7固定连接，所述导轨底座1-14的板体上沿后直线导轨1-16的纵向均匀设置有一排定位孔1-20，所述的底板1-19上对应定位孔1-20设置有卡销支座1-21，卡销支座1-21设置有卡销1-22，卡销1-22与定位孔1-20插卡连接。后直线导轨1-16在后导轨滑座1-18上滑动位置，决定了导轨底座1-14至半圆周轨道1-7中心的径向距离，也决定了摆动气缸1-9和气缸1-10至半圆周轨道1-7中心的径向距离，通过卡销1-22与各定位孔1-20的分别插卡，可以进一步调整和控制喷头1-8的喷口和被清洗物之间的初始距离，同时可以调整和控制两喷头\n1-8之间的距离，以便于从外部包容外绝缘设备如绝缘子。摆动气缸1-9和气缸1-10带动喷头1-8进行圆周、径向和仰俯运动，其中摆动气缸1-9带动喷头1-8完成仰俯运动，气缸\n1-10带动喷头完成径向运动，这样采用两个喷头1-8就能够有效地将喷出的干冰颗粒喷射到被清洗物表面的任意部位。\n[0035] 结合图2，图4，所述半圆周轨道1-7的横截面可以为工字形，轨道托架1-5上对应半圆周轨道1-7的轨底至少设置有两组压轮组1-4，每组压轮组1-4上对应半圆周轨道1-7轨底的上、下两面均设置有压轮，且各压轮分别与半圆周轨道1-7轨底的上、下两面滚动接触，所述半圆周轨道1-7轨腰外壁的弧长方向上设置有弯板链条1-6。\n[0036] 所述半圆周轨道1-7的横截面也可以为箱形，轨道托架1-5上对应半圆周轨道1-7的至少设置有两组压轮组1-4，每组压轮组1-4上对应半圆周轨道1-7箱形四面的外壁均设置有压轮，且各压轮分别与半圆周轨道1-7箱形的外壁滚动接触，所述半圆周轨道1-7外侧壁的弧长方向上设置有弯板链条1-6。\n[0037] 所述的半圆周轨道1-7为半圆弧开口结构，半圆周轨道1-7的中心圆弧直径为\n800-1500毫米，中心圆弧的夹角为180°-220°。可以对各种直径的绝缘子和套管进行清洗。\n[0038] 升降平台3底部固定安装升降机7，升降机7的底部固定在可移动的车体8上，图\n1中所述的升降机7采用剪式升降机。采用剪式升降机7可以保证在升降范围内升降平台的运行稳定性和灵活性，其垂直升降高度范围为2-10米。但升降机7也可以采用其他形式的升降机。所述的升降平台3上设置有伸缩臂旋转平台3-1，升降平台3上固定有液压马达3-2，液压马达3-2的输出轴上有齿轮与伸缩臂旋转平台3-1上的齿圈相啮合，绝缘伸缩臂2的固定臂支点铰接在伸缩臂旋转平台3-1，且有一直线油缸3-3的缸座铰接在伸缩臂旋转平台3-1上，直线油缸3-3的伸缩端铰接在远离绝缘伸缩臂2支点的固定臂臂体上。绝缘伸缩臂2的结构类似于直线伸缩油缸，绝缘伸缩臂2的固定臂相当于直线伸缩油缸上的缸体一段。这样，升降平台3上安装的绝缘伸缩臂2可在平台面作360°旋转，绝缘伸缩臂\n2的伸缩长度可在2-6米之间改变，满足500kV系统的对地绝缘要求。同时通过伸缩臂根部的液压缸使绝缘伸缩臂2在升降平台垂直面作0-60°仰角运动，以带动绝缘管道端部的干冰颗粒喷头组件1沿被清洗物作垂直运动。绝缘伸缩臂2采用液压或机械驱动装置，使绝缘伸缩臂2的长度在2-6m内变化，绝缘伸缩臂2可进行高压绝缘处理，以确保升降平台\n3与干冰颗粒喷头组件1之间的最大电气绝缘强度满足500kV输电系统工作电压的绝缘要求。升降平台3上还设置有油泵、油箱等供油装置，并通过管路向液压马达3-2供油。\n[0039] 干冰颗粒喷头组件1与干冰输送装置4之间可采取高压电气绝缘措施，用以隔离被清洗绝缘表面的高电位，实现在带电情况下的清洗作业。与此同时所述的车体8上设置有接地基座6。接地基座6能为清洗系统安全接地。\n[0040] 本发明清洗机的操作流程如下：\n[0041] 1.根据被清洗物(如绝缘子或套管)的高度确定升降平台3举升高度。\n[0042] 2.通过控制手柄伸出绝缘伸缩臂2，使喷头组件1包容清洗物。\n[0043] 3.根据被清洗物尺寸(如绝缘子或套管直径)的不同，启动调整喷头组件1上两喷头1-8的开口距离，并使气缸1-10到达指定清洗位置，启动调整喷头组件1上的摆动气缸1-9到达指定的水平清洗位置。\n[0044] 4.启动气动马达1-1使半圆周轨道1-7作圆周运动，观测运动轨迹是否满足以被清洗物为中心的等距运动要求。\n[0045] 5.开启干冰输送装置4，调整输出气压达到额定工作状态，打开清洗开关开始清洗。\n[0046] 6.气动马达1-1带动两个喷头1-8沿圆周运动一次，对被清洗物的圆周表面清洗一遍，接着摆动气缸1-9使两个喷头1-8下俯45°，气动马达1-1带动两个喷头1-8再沿圆周运动一次清洗一遍。\n[0047] 7.控制升降平台下移一片伞裙高度，重复第6步，接着摆动气缸1-9使两个喷头上仰45°，气动马达1-1带动两个喷头1-8沿圆周运动一次，对被清洗物下一段的圆周表面清洗一遍。\n[0048] 8按第7步重复工作，直到所有伞裙清洗完毕后，关闭气源，收回绝缘伸缩臂2，降低升降平台3，完成一次带电清洗作业。\n[0049] 参见图7，本发明控制装置5的控制过程如下：合上总开关QS1，干冰输送装置4中的空压机，干燥机，干冰清洗机，液压系统电机通电，此时直流电源将220V的交流电转换成\n24V的直流电，控制液压系统和气动系统中各电磁阀的工位。分别合上组合开关QS2-QS7，以控制相应的电磁阀动作。\n[0050] 升降平台3上升时，升降台电磁阀OEV1的线圈断电，左位工作，液压油经调速阀进入油缸，升降平台3向上运动，通过操纵杆调节调速阀的开口调整升降台3的上升速度；升降平台3下降时，升降台电磁阀OEV1的线圈通电，右位工作，液压油经调速阀进入油缸，使升降平台3下降，通过操纵杆调节调速阀的开口调整升降平台3的下降速度。\n[0051] 升降平台3到达工作位置后，绝缘臂旋转电磁阀OEV3的线圈断电，左位工作，液压油经调速阀进入液压马达，使伸缩绝缘臂2作圆周运动，通过操纵杆调节调速阀的开口调整伸缩绝缘臂2的旋转速度及停止；反向旋转时，绝缘臂旋转电磁阀OEV3的线圈通电，右位工作，液压油经调速阀进入液压马达，使伸缩绝缘臂2反向旋转，通过操纵杆调节调速阀的开口调整伸缩绝缘臂2的旋转速度及停止。\n[0052] 伸缩绝缘臂2的角度对正之后，绝缘臂俯仰电磁阀OEV2的线圈断电，左位工作，液压油经调速阀进入油缸，绝缘臂向上运动，达到一定的仰角，再通过操纵杆调节调速阀的开口，以调整伸缩绝缘臂2俯仰的运动速度；伸缩绝缘臂2下降时，绝缘臂俯仰电磁阀OEV2的线圈通电，右位工作，液压油经调速阀进入油缸，伸缩绝缘臂2向下运动，通过操纵杆调节调速阀的开口调整伸缩绝缘臂2俯仰的运动速度。\n[0053] 喷头1-8到达清洗位置以后，摆动气缸电磁阀AEV1的线圈断电，左位工作，气体经调速阀进入径向气动马达和仰俯气动马达，喷头1-8喷射角度斜向下45°，供气系统由空压机、储气罐、过滤器、干燥器等构成提供压力气体进入干冰清洗机，将干冰经喷枪1-8喷向被清洗物如绝缘子和套管，清洗被清洗物的上表面；摆动气缸电磁阀AEV1的线圈通电，右位工作，喷头1-8喷射角度斜向上45°，清洗被清洗物的下表面。\n[0054] 气动马达电磁阀AEV3的线圈断电，左位工作，气体经调速阀进入气动马达1-1，经过减速箱的减速后，气动马达1-1输出轴的转矩通过链轮1-3将动力传输到固定在槽形支架1-2上的弯板链条1-6上，带动槽形支架1-2绕被清洗物的轴线旋转，从而使喷头1-8绕被清洗物的轴线旋转，喷头1-8旋转180°后，推动机控阀的碰杆，使机控阀右位工作，气动马达1-1停止工作；举升系统下降一个工位，气动马达电磁阀AEV3的线圈通电，右位工作，气动马达1-1反向旋转，使喷头1-8反向旋转180°，完成第二个清洗单元的清洗。\n[0055] 当清洗其他直径的被清洗物时，气缸电磁阀AEV2的线圈断电，左位工作，气体经调速阀进入气缸1-10，带动喷头1-8沿被清洗物表面的径向运动，调整喷口与被清洗表面的距离。