自行式高空作业平台

1.一种自行式高空作业平台，设有底盘，底盘通过回转机构与转台连接，伸展臂架包括Ⅰ臂油缸、Ⅰ臂下杆、Ⅰ臂上杆、主臂支座、主臂油缸、下调平油缸、主臂、伸缩臂油缸、伸缩臂、小臂下杆、小臂油缸、小臂上杆，其特征是：小臂上杆与小臂油缸之间设置小臂油缸主顶杆和小臂油缸侧顶杆，小臂油缸主顶杆一端、小臂油缸侧顶杆一端及小臂油缸的一端通过小臂油缸轴铰接在一起，小臂油缸主顶杆另一端通过小臂前轴与小臂上杆在前端铰接，小臂油缸侧顶杆另一端通过小臂中轴与小臂上杆在中间部位铰接，小臂油缸的另一端与伸缩臂铰接，小臂下杆、小臂上杆前端与连接板铰连，上调平油缸的伸缩杆与摆动油缸座铰接。
2.根据权利要求1所述自行式高空作业平台，其特征在于所说的上调平油缸采用中间铰轴结构，上调平油缸的缸筒通过中间铰轴与上连接板铰接，上调平油缸的伸缩杆与摆动油缸座铰接。
3. 根据权利要求1所述自行式高空作业平台，其特征在于所说的上调平油缸采用两端耳环结构，上调平油缸的缸筒与上连接板铰接，上调平油缸的伸缩杆与摆动油缸座铰接。
4. 根据权利要求1所述自行式高空作业平台，其特征在于所说的上调平油缸内安装有压力传感器，压力传感器经电缆与控制器连接，控制器安装在工作平台的操作控制装置内，操作控制装置面板上设有声光报警装置。

自行式高空作业平台\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及工程机械领域，详细讲是一种自行式高空作业平台。\n背景技术\n[0002] 众所周知：自行式高空作业平台广泛应用在船舶修造、工程建设、工业安装、设备检修等行业，降低了劳动强度，提高了工作效率。自行式高空作业平台主要由底盘、回转机构、转台、伸展臂架、工作平台、液压系统及电气系统等部分组成，利用自身动力行驶并运输人员、工具和材料到指定位置进行作业。为了提高作业的灵活性及扩大作业范围，自行式高空作业平台通常在伸展臂架与工作平台之间设有小臂，在小臂油缸作用下，小臂实现变幅动作。\n[0003] 为了降低倾翻力矩，提高工作平台的有效载荷，需要尽可能降低伸展臂架末端装置的自重，特别是工作平台及小臂等装置的自重。同时，自行式高空作业平台的安全性也更加引起人们的关注，工作平台的超载是引发安全事故的主要原因之一，需要工作平台的超载检测报警装置。人们研制了多种工作平台的超载检测或称重装置，通过称重传感器或行程开关等实现超载检测报警，但具有改变局部机械结构、增加自重等不足。\n[0004] 目前，小臂油缸与小臂上杆主要有两种连接方式：一种方式是小臂油缸通过小臂中轴与小臂上杆铰接，这种方式需要小臂上杆采用截面积较大的箱式梁结构，保证其整体强度、刚度及稳定性，势必增加小臂上杆的体积与重量；另一种方式是小臂油缸通过小臂前轴与小臂上杆铰接，这种方式可降低对小臂上杆的要求，但小臂油缸的工作行程大大增加，重量及成本增加较多，特别是小臂上杆长度较大时，这方面的不足更加明显。\n发明内容\n[0005] 本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供一种自行式高空作业平台，该自行式高空作业平台设有的超载检测装置，不需要改变机械结构，体积小、重量轻，经济、有效地实现工作平台的超载检测。该自行式高空作业平台设有的小臂油缸顶杆使小臂及小臂油缸在保证整体强度、刚度及稳定性的基础上，降低重量及成本。\n[0006] 本实用新型采用如下技术解决方案：一种自行式高空作业平台，设有底盘，底盘通过回转机构与转台连接，伸展臂架包括Ⅰ臂油缸、Ⅰ臂下杆、Ⅰ臂上杆、主臂支座、主臂油缸、下调平油缸、主臂、伸缩臂油缸、伸缩臂、小臂下杆、小臂油缸、小臂上杆，其特征是小臂上杆与小臂油缸之间设置小臂油缸主顶杆和小臂油缸侧顶杆，小臂油缸主顶杆一端、小臂油缸侧顶杆一端及小臂油缸的一端通过小臂油缸轴铰接在一起，小臂油缸主顶杆另一端通过小臂前轴与小臂上杆在前端铰接，小臂油缸侧顶杆另一端通过小臂中轴与小臂上杆在中间部位铰接，小臂油缸的另一端与伸缩臂铰接，小臂下杆、小臂上杆前端与连接板铰连，上调平油缸的伸缩杆与摆动油缸座铰接。\n[0007] 本实用新型还可通过如下措施来实现：上调平油缸采用中间铰轴结构，上调平油缸的缸筒通过中间铰轴与上连接板铰接，上调平油缸的伸缩杆与摆动油缸座铰接。上调平油缸采用两端耳环结构，上调平油缸的缸筒与上连接板铰接，上调平油缸的伸缩杆与摆动油缸座铰接。上调平油缸内安装有压力传感器，压力传感器经电缆与控制器连接，控制器安装在工作平台的操作控制装置内，操作控制装置面板上设有声光报警装置。\n[0008] 本实用新型的有益效果是，该自行式高空作业平台设有的超载检测装置不需要改变机械结构，体积小、重量轻，经济、有效地实现工作平台的超载检测，该自行式高空作业平台设有的小臂油缸顶杆使小臂及小臂油缸在保证整体强度、刚度及稳定性的基础上，降低重量及成本。\n附图说明\n[0009] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。\n[0010] 图1为实用新型的结构示意图，也是一种实施例的示意图。\n[0011] 图2为实用新型另一实施例的示意图。\n[0012] 图中 1.底盘，2.回转机构，3.转台，4.Ⅰ臂油缸，5.Ⅰ臂下杆，6.Ⅰ臂上杆，7.主臂支座，8.主臂油缸，9.下调平油缸，10.主臂，11.伸缩臂油缸，12.伸缩臂，13.小臂下杆，14.小臂护板，15.小臂油缸，16.小臂上杆，17.小臂油缸侧顶杆，18.小臂油缸主顶杆，\n19.上连接板，20.上调平油缸，21.压力传感器，22.操作控制装置，23.工作平台，24.摆动油缸，25.摆动油缸座，26.小臂前轴，27.小臂中轴，28.小臂油缸轴。 \n具体实施方式\n[0013] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。\n[0014] 实施例一：\n[0015] 如图1所示，本实用新型设有底盘1，底盘1利用自身动力可实现四轮驱动与四轮转向，转台3通过回转机构2与底盘1连接，转台3可360°连续回转，伸展臂架包括Ⅰ臂油缸4、Ⅰ臂下杆5、Ⅰ臂上杆6、主臂支座7、主臂油缸8、主臂10、伸缩臂油缸11、伸缩臂12、小臂下杆13、小臂油缸15、小臂上杆16、小臂油缸侧顶杆17、小臂油缸主顶杆18、上连接板\n19，在各油缸的作用下实现伸展臂架的变幅或伸缩动作。\n[0016] 如图1所示，小臂油缸主顶杆18一端、小臂油缸侧顶杆17一端及小臂油缸15的一端通过小臂油缸轴28铰接在一起，小臂油缸主顶杆18另一端通过小臂前轴26与小臂上杆16在前端铰接，小臂油缸侧顶杆17另一端通过小臂中轴27与小臂上杆16在中间部位铰接，小臂油缸侧顶杆17与小臂油缸主顶杆18的夹角为30°，小臂油缸15的另一端与伸缩臂12铰接。所述的小臂上杆16、小臂油缸侧顶杆17及小臂油缸主顶杆18均为两根，对称地布置于两侧，小臂下杆13、小臂上杆16前端与连接板铰连。\n[0017] 小臂油缸主顶杆18为二力杆，其作用是将小臂油缸15的大部分作用力延伸作用于小臂前轴26，小臂油缸侧顶杆17受力很小，进而小臂上杆16受力也很小，如此，可大幅度降低小臂上杆16及小臂油缸15的体积和重量，小臂油缸主顶杆18和小臂油缸侧顶杆17增加的重量远低于降低的重量，实现了降低自重的目的。\n[0018] 本实用新型设有下调平油缸9、上调平油缸20，在主臂10变幅时自动实现对工作平台23的调平。上调平油缸20采用中间铰轴结构，上调平油缸20的缸筒通过中间铰轴与上连接板19铰接，上调平油缸20的伸缩杆与摆动油缸座25铰接。工作平台23采用薄壁合金钢管制作，可进一步降低自重。\n[0019] 摆动油缸24固定在摆动油缸座25上，工作平台23在摆动油缸24的驱动下作-90°~+90°角的摆动，提高工作平台作业的灵活性。\n[0020] 在上调平油缸20内安装有压力传感器21，压力传感器21经电缆与控制器连接，控制器安装在工作平台23的操作控制装置22内，操作控制装置22面板上设有声光报警装置，利用上调平油缸20内液压油压力与工作平台23载荷的对应关系，通过检测上调平油缸\n20内液压油压力的方法来实现工作平台23的超载检测。\n[0021] 小臂上杆16上固定有小臂护板14，操作控制装置22配有可旋转的护盖，并且所有电气线路、液压管路及伸缩拖链等均布置在伸展臂架内，能适应修船行业的喷砂作业等恶劣工作环境。\n[0022] 实施例二：\n[0023] 实施例二与实施例一的区别是，上调平油缸20、上连接板19及摆动油缸座25的结构形式不同，如图2所示，上调平油缸20采用两端耳环结构，上调平油缸20的缸筒与上连接板19铰接，上调平油缸20的伸缩杆与摆动油缸座25铰接。实施例二的结构形式相对于实施例一，上调平油缸20、上连接板19及摆动油缸座25的自重得到进一步降低。其他结构与实施例一完全相同，这里不再赘述。