各种用途的工业机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN85109415
IPC分类号：--
申请日期：
1985-12-28
申请人：
库卡焊接设备及机器人股份公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	各种用途的工业机器人
申请号	CN85109415	申请日期	1985-12-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	1986-07-23	公开/公告号	CN85109415
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	库卡焊接设备及机器人股份公司	申请人地址	联邦德国奥格斯堡布卢彻街144号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	库卡焊接设备及机器人股份公司	当前权利人	库卡焊接设备及机器人股份公司
发明人	厄恩斯特·齐默;卡尔·宾德
代理机构	中国专利代理有限公司	代理人	黄力行

摘要

本发明涉及一种工业机器人，它由机架（１）支承于机架上的可转动的摇臂（７）和支承于摇臂上的可转动的悬臂（９）组成。在摇臂中不仅装入了悬臂的驱动装置（２６），而且也装入了摇臂本身的驱动装置（１６）。其优点是，在播臂中装入整套传动装置（１６、２６），只有其从动件（２１、３１）凸出于摇臂之外。从动件与机架和悬臂定位后紧固地与之联结，这样，摇臂就可围绕该固定不动的从动件（２１）转动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103121217B	2011-11-21	2011-11-21	机器人臂部件失效专利	鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
2	CN103121217A	2011-11-21	2011-11-21	机器人臂部件失效专利	鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

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