一种基于挥拍击球动作双目视觉感知的回球轨迹预测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911375580.1
IPC分类号：G06T7/80;G06T7/70;G06T7/62;G06T7/50;G06T7/194;G06T7/11;G06N3/08;A63B67/187
申请日期：
2019-12-27
申请人：
浙江万里学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于挥拍击球动作双目视觉感知的回球轨迹预测方法
申请号	CN201911375580.1	申请日期	2019-12-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-03	公开/公告号	CN111369629A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;T;7;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;5;0;;;G;0;6;T;7;/;1;9;4;;;G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;A;6;3;B;6;7;/;1;8;7查看分类表>
申请人	浙江万里学院	申请人地址	浙江省宁波市钱湖南路8号浙江万里学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江万里学院	当前权利人	浙江万里学院
发明人	宦红伦;李君;梅碧舟
代理机构	重庆航图知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	胡小龙

摘要

本发明公开了一种基于挥拍击球动作双目视觉感知的回球轨迹预测方法，将击球前球拍轨迹作为羽毛球轨迹预测的重要依据，把预测时间点从球拍离球后提到球拍触球前，争取更多的时间，以提高羽毛球机器人快速反应能力、击球点优化能力、击球主动性和竞技水平。具体过程是：首先标定双目相机，对采集的击球双目图像进行去噪、校正畸变，再通过帧差法识别运动区域，利用轮廓形状、面积特征检测出羽毛球和球拍，提取相应特征点，依据极线约束原理匹配双目图像，计算特征点视差和深度，求取特征点坐标，根据界线筛除场外无效运动目标，计算出有效目标运动参数，作为神经网络输入进行学习或预测，最后利用卡尔曼滤波对回球的中长期轨迹作预测计算。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供