一种矿用梭车的全向障碍物分级预警方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202210841351.X
IPC分类号：B61L15/00;B60R1/27
申请日期：
2022-07-18
申请人：
鄂尔多斯应用技术学院

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著录项信息

专利名称	一种矿用梭车的全向障碍物分级预警方法
申请号	CN202210841351.X	申请日期	2022-07-18
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2022-10-11	公开/公告号	CN115158403A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B61L15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B61 铁路 B61L 铁路交通管理；保证铁路交通安全（制动器或辅助设备入B61H，B61K；道岔或道口结构入E01B） B61L15/00 装在车辆或列车上用于发信号的指示器	IPC分类号	B;6;1;L;1;5;/;0;0;;;B;6;0;R;1;/;2;7查看分类表>
申请人	鄂尔多斯应用技术学院	申请人地址	内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什区鄂尔多斯大街东1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	鄂尔多斯应用技术学院	当前权利人	鄂尔多斯应用技术学院
发明人	高振刚;曹宇;任春
代理机构	合肥市泽信专利代理事务所（普通合伙）	代理人	潘飞

摘要

本发明涉及车辆安全控制领域，特别是涉及一种矿用梭车的全向障碍物分级预警方法。该方法包括如下步骤S1根据矿用梭车的外形结构和雷达的干扰状态对车辆周向区域进行均匀划分。S2在每个分区内将不同区域划分为不同的警戒级别。S3在每个分区内安装用于探测障碍物距离的雷达组，并计算障碍物到矿用梭车边缘的距离。S4在矿用梭车的周向安装多个摄像头。S5获取所有分区内雷达的实时探测信号，计算出障碍物与车辆的最小距离d。并确定障碍物与车辆的相对运动趋势。S6根据警戒级别以及障碍物与车辆的相对运动趋势通过蜂鸣器和显示器为驾驶人员提供避障引导。本发明解决了现有矿用梭车盲区范围大，驾驶难度高，容易发生碰撞事故的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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