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一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201911391410.2
  • IPC分类号:B66F7/06;B66F7/22;B66F7/28
  • 申请日期:
    2019-12-30
  • 申请人:
    燕山大学
著录项信息
专利名称一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备
申请号CN201911391410.2申请日期2019-12-30
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2020-04-21公开/公告号CN111039222A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66F7/06IPC分类号B;6;6;F;7;/;0;6;;;B;6;6;F;7;/;2;2;;;B;6;6;F;7;/;2;8查看分类表>
申请人燕山大学申请人地址
河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人燕山大学当前权利人燕山大学
发明人史小华;史艳国;刘瑞发;李月娟;姚吉路;庞英杰;李雪飞;王襄;肖瑶
代理机构北京高沃律师事务所代理人暂无
摘要
本发明公开了一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备,包括由底部到顶部依次设置的底座、机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构、顶起机构、前后移动机构、载物台和安装夹具;机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构、顶起机构、前后移动机构能够完成六个自由度运动,各个机构采用分层布置,由下到上依次实现旋转、升降、左右移动、左右翻转、前后翻转、前后移动,且每个动作均独立完成,是便于广泛应用的动车车钩运送安装装置;本发明的用于动车车钩安装连接的六自由度设备,使用时能源消耗低,成本低,方便移动,占地面积小,当有动作不需要调节时,可以闲置,减少资源浪费。

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