带有机器视觉目标精准检测的物流转载机器人控制系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220092555.X
IPC分类号：B25J13/08;B25J13/00
申请日期：
2012-03-13
申请人：
湖北三江航天万峰科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	带有机器视觉目标精准检测的物流转载机器人控制系统
申请号	CN201220092555.X	申请日期	2012-03-13
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	湖北三江航天万峰科技发展有限公司	申请人地址	湖北省孝感市北京路56号信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北三江航天万峰科技发展有限公司	当前权利人	湖北三江航天万峰科技发展有限公司
发明人	王亚飞;涂远江;周奂斌;王啸;樊呐
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	刘志菊

摘要

本实用新型提供一种带有机器视觉目标精准检测的物流转载机器人控制系统，包括工控机、机械手臂伺服控制系统，设视频目标监测系统，视频目标监测系统包括依次连接的实时采集物品抓取区图像信息的可见光探测器、视频信号放大器、高频滤波器、A/D转换器、DSP视频信号处理控制器，DSP视频信号处理控制器通过CAN接口卡、CAN总线与工控机连接。所述的DSP视频信号处理控制器通过D/A转换与外接监视器连接。本实用新型通过在物流转载机器人中加入物品目标检测功能，可以使转载机器人对不同形状，不同大小的物品具有较强的适应性，不需要因物品形状和大小改变，而重新进行示教工作，减小了机器人操作的复杂程度，同时由于可以精确获得物品的尺寸大小，因此也具有较高的抓取精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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