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电芯模组抓手机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201621323451.X
  • IPC分类号:B65G47/91
  • 申请日期:
    2016-12-05
  • 申请人:
    上海君屹工业自动化股份有限公司
著录项信息
专利名称电芯模组抓手机构
申请号CN201621323451.X申请日期2016-12-05
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/91IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人上海君屹工业自动化股份有限公司申请人地址
上海市嘉定区工业区汇源路55号6幢2层A区2025室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海君屹工业自动化股份有限公司当前权利人上海君屹工业自动化股份有限公司
发明人陈可以
代理机构上海泰能知识产权代理事务所代理人宋缨;孙健
摘要
本实用新型涉及一种电芯模组抓手机构,包括安装支架,安装支架整体呈中空长方体结构,安装支架的底部沿宽度方向、反向安装两个第一气缸,第一气缸与第一对中夹紧臂连接,两个第一对中夹紧臂沿着安装支架的宽度方向相对设置,第一对中夹紧臂设有第一吸盘,安装支架沿长度方向设有左右旋丝杆,左右旋丝杆通过伺服电机驱动双向螺杆相对转动,两个第二对中夹紧臂相对设置、并通过左右旋丝杆螺杆的转动作相对的直线移动,安装支架底部、沿宽度方向安装有两根滑轨,两个抓手安装支架通过滑轨相对安装、并通过第二气缸驱动沿滑轨相对滑动,抓手安装支架的下部安装有抓手。本实用新型实现不同规格电芯模组与侧板对中预装和夹紧抓取,提高断电防掉落性能。

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