一种灯泡灯丝的极性测试设备及极性测试方法

1.一种灯泡灯丝的极性测试设备，其特征在于，包括定丝装置（1）、转向装置（2）、测试装置（3）和产品载具（5）；
所述产品载具（5）包括用于夹持定位PCB的PCB定位旋转机构（200）；
所述定丝装置（1）包括能够上下移动和前后移动的两对定丝杆（18），这两对定丝杆（18）用于夹紧定位灯泡灯丝；
所述转向装置（2）包括能够自由旋转的转动爪（300），该转动爪（300）用于夹持PCB定位旋转机构（200）并能够带动PCB定位旋转机构（200）旋转180°；
所述测试装置（3）包括用于测试灯泡灯丝极性的两个测试夹爪（39），两个测试夹爪（39）测试灯泡灯丝的极性与PCB预设极性是否一致，若灯泡灯丝的极性与PCB预设极性不一致时，则通过转向装置（2）上的转动爪（300）带动夹持有PCB的PCB定位旋转机构（200）旋转，使得旋转后的PCB极性与灯泡灯丝的极性相一致。
2.根据权利要求1中所述的一种灯泡灯丝的极性测试设备，其特征在于，所述定丝装置（1）还包括电缸（9）、滑块Ⅰ、定丝伸出气缸（6）和定丝夹紧气缸（13），定丝伸出气缸（6）与滑块Ⅰ固定连接，滑块Ⅰ与电缸（9）活动连接，所述定丝伸出气缸（6）通过滑块Ⅰ沿着电缸（9）能够进行上下移动，定丝夹紧气缸（13）与定丝伸出气缸（6）连接，定丝夹紧气缸（13）能够沿着定丝伸出气缸（6）的轴向方向进行前后移动，定丝夹紧气缸（13）用于控制两对定丝杆（18）对灯泡灯丝进行夹紧操作。
3.根据权利要求2中所述的一种灯泡灯丝的极性测试设备，其特征在于，所述定丝装置（1）中还包括滑槽、定丝夹紧气缸（13）、第一导向板（21）和第二导向板（20），两对定丝杆（18）的后端设置在滑槽内，第二导向板（20）固定设置在滑槽内；第一导向板（21）与滑槽活动连接，使得第一导向板（21）能够沿着滑槽进行前后滑动；
在第二导向板（20）上设有一形槽孔，第一导向板（21）上设有W形槽孔（26），两对定丝杆（18）的后端分别连接有与定丝杆（18）轴向方向相垂直的导向杆（25），这些导向杆（25）从上往下依次贯穿通过第二导向板（20）的一形槽孔、第一导向板（21）的W形槽孔（26）；
所述第一导向板（21）与定丝夹紧气缸（13）固定连接，定丝夹紧气缸（13）带动第一导向板（21）进行前后移动，由于两对定丝杆（18）的后端对应连接的导向杆（25）均贯穿通过第二导向板（20）的一形槽孔、第一导向板（21）上的W形槽孔（26），定丝夹紧气缸（13）在牵引第一导向板（21）前后移动过程中，实现两对定丝杆（18）进行夹紧和分开移动的来回切换操作。
4.根据权利要求3中所述的一种灯泡灯丝的极性测试设备，其特征在于，所述W形槽孔（26）是由四个斜槽孔连接组成，这四个斜槽孔分别为第一斜槽孔（26-1）、第二斜槽孔（26-
2）、第三斜槽孔（26-3）和第四斜槽孔（26-4）；第一斜槽孔（26-1）的前端与第二斜槽孔（26-
2）的前端连通、第三斜槽孔（26-3）的前端与第四斜槽孔（26-4）的前端连通，从而形成两个并排的V形槽孔；
两对定丝杆（18）后端连接的导向杆（25）分别对应贯穿通过这四个斜槽孔，在牵引第一导向板（21）进行前后移动过程中，贯穿在第一导向板（21）内W形槽孔（26）中的定丝杆（18）靠拢和分离，从而实现两对定丝杆（18）夹紧定位和分离松开。
5.根据权利要求2中所述的一种灯泡灯丝的极性测试设备，其特征在于，所述转向装置（2）还包括旋转气缸（209）和测试气缸Ⅱ（207），旋转气缸（209）与测试气缸Ⅱ（207）连接，使得旋转气缸（209）能够在测试气缸Ⅱ（207）带动作用下进行上下移动；转动爪（300）安装在旋转气缸（209）的底部，在旋转气缸（209）作用下，转动爪（300）带动PCB定位旋转机构（200）旋转180°。
6.根据权利要求5中所述的一种灯泡灯丝的极性测试设备，其特征在于，所述转动爪（300）与产品载具（5）上的PCB定位旋转机构（200）相匹配，所述PCB定位旋转机构（200）包括PCB定位块（210）和转动定位机构，所述转动定位机构包括转轴（221）、压缩弹簧（224）、轴承座（226）、轴承（225）、定位销（227）和圆形底盘（222）；
所述转轴（221）的顶部与PCB定位块（210）固定连接，转轴（221）的底部嵌置在轴承座（226）内设的通孔内，并向下延伸与圆形底盘（222）固定连接；压缩弹簧（224）套设在轴承座（226）外侧，且压缩弹簧（224）的底端与轴承（225）相抵，压缩弹簧（224）顶端与PCB定位块（210）相抵；
在圆形底盘（222）上设有定位销（227），且在载具面板（400）内设有若干个能够与定位销（227）相互嵌套配合的定位孔（223），所述转轴（221）能够沿着轴承座（226）内设的通孔进行上下自由移动，当PCB定位块（210）受挤压向下移动时，使得压缩弹簧（224）受挤压而产生压缩，从而带动转轴（221）和圆形底盘（222）一起向下移动，此时圆形底盘（222）上的定位销（227）脱离载具面板（400）内的定位孔（223），然后PCB定位块（210）、转轴（221）和圆形底盘（222）旋转任意角度后，同时在压缩弹簧（224）作用下，转轴（221）向上移动的同时带动圆形底盘（222）一起向上移动，使得圆形底盘（222）上的定位销（227）嵌入载具面板（400）内对应的定位孔（223），从而实现PCB定位块（210）旋转定位。
7.根据权利要求5中所述的一种灯泡灯丝的极性测试设备，其特征在于，所述转动爪（300）底部开设有矩形槽口（301），且矩形槽口（301）底部两侧边沿分别设有台阶状结构（302）。
8.根据权利要求5中所述的一种灯泡灯丝的极性测试设备，其特征在于，所述测试装置（3）还包括测试气缸Ⅰ（33）、测试推出气缸（35）和气动手指（37），所述测试推出气缸（35）固定安装在测试气缸Ⅰ（33）的底端，使得测试推出气缸（35）在测试气缸Ⅰ（33）的带动作用下进行上下移动；所述气动手指（37）固定安装在测试推出气缸（35）的前端，使得气动手指（37）在测试推出气缸（35）的带动作用下进行前后移动；两个测试夹爪（39）设置在气动手指（37）的前端。
9.根据权利要求8中所述的一种灯泡灯丝的极性测试设备，其特征在于，在两个测试夹爪（39）内侧边沿上分别设有用于测试灯泡灯丝极性的测试铜片（40），且在两个测试夹爪（39）之间设有中间绝缘件（41），所述中间绝缘件（41）与气动手指（37）固定连接，两个测试夹爪（39）内侧边沿分别与中间绝缘件（41）两侧边沿之间形成两条间隙（42），且在两个测试夹爪（39）的前端以及中间绝缘件（41）的前端分别呈倒角结构或者坡面结构，使得两条间隙（42）的前端形成两个V型槽口（43）。
10.基于权利要求9中所述一种灯泡灯丝的极性测试设备的极性测试方法，其特征在于，具体包括如下操作步骤：
步骤（1）：定丝装置（1）上的滑块Ⅰ沿着电缸（9）进行上下移动，从而带动定丝伸出气缸（6）进行上下移动，然后定丝夹紧气缸（13）沿着定丝伸出气缸（6）的轴向方向进行前后移动，在定丝夹紧气缸（13）前后移动且两对定丝杆（18）与灯泡的两根灯丝相接触时，同时两对定丝杆（18）夹紧定位灯泡上的两根灯丝；
步骤（2）：测试装置（3）上测试推出气缸（35）沿着测试气缸Ⅰ（33）进行上下移动，从而带动测试夹爪（39）进行上下移动；气动手指（37）沿着测试推出气缸（35）前后移动，从而带动两个测试夹爪（39）进行前后移动；
然后将张开状态下的两个测试夹爪（39）对准已被定丝装置（1）夹紧定位的两根灯丝，同时该两个测试夹爪（39）闭合，使得两个测试夹爪（39）内侧边沿上设有的测试铜片（40）与对应的灯泡灯丝相接触并导通；转向装置（2）上的旋转气缸（209）沿着测试气缸Ⅱ（207）进行上下移动，带动转动爪（300）进行上下移动，从而实现转动爪（300）向下卡夹产品载具（5）上夹持有PCB的PCB定位块（210）；转动爪（300）在旋转气缸（209）作用下能够进行180°的自由旋转移动；
接着测试装置（3）判断测试灯泡灯丝的极性与PCB的预设极性是否一致，若灯泡灯丝的极性与PCB的预设极性不一致时，则通过转向装置（2）带动产品载具（5）上夹持有PCB的PCB定位块（210）向下移动，同时对PCB定位块（210）旋转180°即得到PCB的极性与测试后的灯泡灯丝极性相一致；反之，旋转气缸（209）不工作；得到测试结果后，所有装置复位。

一种灯泡灯丝的极性测试设备及极性测试方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及灯泡自动化生产领域，具体涉及一种灯泡灯丝的极性测试设备及极性测试方法。\n背景技术\n[0002] 国内市场上有关灯丝灯的自动化设备还是一片空白，灯丝灯产品的生产还是以人工组装为主，效率低下，人工成本较高。其中对于灯泡灯丝的极性测试一般都是需要装配人员手工操作，比较费力，人力成本较高，而且在对灯泡灯丝的极性测试后，还需要根据灯泡灯丝的极性测试与预设的PCB极性是否一致进行判断，若不一致，还需另外对PCB极性进行旋转或者其他必要的操控，以保证灯泡灯丝的极性与PCB的极性相一致；如此操作不仅费时费力，而且生产效率较低，这些都有待改进。\n发明内容\n[0003] 为了解决上述的技术问题中对于灯泡灯丝的极性测试需要装配人员手工操作过程中费时费力且又效率低下等技术问题，本发明目的是提供一种能够自动化操控、高效便捷的灯泡灯丝的极性测试设备及极性测试方法。\n[0004] 本发明提供一种灯泡灯丝的极性测试设备，包括定丝装置、转向装置、测试装置和产品载具，所述产品载具包括用于夹持定位PCB的PCB定位旋转机构；所述定丝装置包括能够上下移动和前后移动的两对定丝杆，这两对定丝杆用于夹紧定位灯泡灯丝；所述转向装置包括旋转气缸和用于夹持PCB定位旋转机构的转动爪，转动爪安装在旋转气缸的底部，在旋转气缸作用下，转动爪夹持并同时带动PCB定位旋转机构旋转180°；所述测试装置包括用于测试灯泡灯丝极性的两个测试夹爪，两个测试夹爪测试灯泡灯丝的极性与PCB的预设极性是否一致，若灯泡灯丝的极性与PCB的预设极性不一致时，则通过转向装置上的转动爪带动夹持有PCB的PCB定位旋转机构旋转，使得旋转后的PCB极性与灯泡灯丝的极性一致。\n[0005] 作为优选，所述定丝装置还包括电缸、滑块Ⅰ、定丝伸出气缸和定丝夹紧气缸，定丝伸出气缸与滑块Ⅰ固定连接，滑块Ⅰ与电缸活动连接，所述定丝伸出气缸通过滑块Ⅰ沿着电缸能够进行上下移动，定丝夹紧气缸与定丝伸出气缸连接，定丝夹紧气缸能够沿着定丝伸出气缸的轴向方向进行前后移动，定丝夹紧气缸用于控制两对定丝杆对灯泡灯丝进行夹紧操作。\n[0006] 作为优选，所述定丝装置中还包括滑槽、定丝夹紧气缸、第一导向板和第二导向板，两对定丝杆的后端设置在滑槽内，第二导向板固定设置在滑槽内；第一导向板与滑槽活动连接，使得第一导向板能够沿着滑槽进行前后滑动；在第二导向板上设有一形槽孔，第一导向板上设有W形槽孔，两对定丝杆的后端分别连接有与定丝杆轴向方向相垂直的导向杆，这些导向杆从上往下依次贯穿通过第二导向板的一形槽孔、第一导向板的W形槽孔；所述第一导向板与定丝夹紧气缸固定连接，定丝夹紧气缸带动第一导向板进行前后移动，由于两对定丝杆的后端对应连接的导向杆均贯穿通过第二导向板的一形槽孔、第一导向板上的W形槽孔，定丝夹紧气缸在牵引第一导向板前后移动过程中，实现两对定丝杆进行夹紧和分开移动的来回切换操作。\n[0007] 作为优选，所述W形槽孔是由四个斜槽孔连接组成，这四个斜槽孔分别为第一斜槽孔、第二斜槽孔、第三斜槽孔和第四斜槽孔；第一斜槽孔的前端与第二斜槽孔的前端连通、第三斜槽孔的前端与第四斜槽孔的前端连通，从而形成两个并排的V形槽孔；\n[0008] 两对定丝杆后端连接的导向杆分别对应贯穿通过这四个斜槽孔，在牵引第一导向板进行前后移动过程中，贯穿在第一导向板内W形槽孔中的定丝杆靠拢和分离，从而实现两对定丝杆夹紧定位和分离松开。\n[0009] 作为优选，所述转向装置还包括旋转气缸和测试气缸Ⅱ，旋转气缸与测试气缸Ⅱ连接，使得旋转气缸能够在测试气缸Ⅱ带动作用下进行上下移动；转动爪安装在旋转气缸的底部，在旋转气缸作用下，转动爪带动PCB定位旋转机构旋转180°。\n[0010] 作为优选，所述转动爪与产品载具上的PCB定位旋转机构相匹配，所述PCB定位旋转机构包括PCB定位块和转动定位机构，在PCB定位块的上端角部位置处设有四个凸出块，在PCB定位块的下端内设有腔体，所述转动定位机构包括转轴、压缩弹簧、轴承座、轴承、定位销和圆形底盘；\n[0011] 所述转轴的顶部延伸进入PCB定位块下端内的腔体，并与PCB定位块固定连接；转轴的底部嵌置在轴承座内设的通孔内，并向下延伸与圆形底盘固定连接；压缩弹簧套设在轴承座外侧，且压缩弹簧的底端与轴承相抵，压缩弹簧顶端与PCB定位块下端内的腔体顶面相抵；\n[0012] 在圆形底盘上设有定位销，且在载具面板内设有若干个能够与定位销相互嵌套配合的定位孔，所述转轴能够沿着轴承座内设的通孔进行上下自由移动，当PCB定位块受挤压向下移动时，使得压缩弹簧受挤压而产生压缩，从而带动转轴和圆形底盘一起向下移动，此时圆形底盘上的定位销脱离载具面板内的定位孔，然后PCB定位块、转轴和圆形底盘旋转任意角度后，同时在压缩弹簧作用下，转轴向上移动的同时带动圆形底盘一起向上移动，使得圆形底盘上的定位销嵌入载具面板内对应的定位孔，从而实现对PCB定位块旋转定位。\n[0013] 作为优选，所述转动爪底部开设有矩形槽口，且矩形槽口底部两侧边沿分别设有台阶状结构。\n[0014] 作为优选，所述测试装置还包括测试气缸Ⅰ、测试推出气缸和气动手指，所述测试推出气缸通过测试气缸安装块固定安装在测试气缸Ⅰ的底端，使得测试推出气缸在测试气缸Ⅰ的带动作用下进行上下移动；\n[0015] 所述气动手指通过气动手指安装块固定安装在测试推出气缸的前端，使得气动手指在测试推出气缸的带动作用下进行前后移动；两个测试夹爪设置在气动手指的前端。\n[0016] 作为优选，在两个测试夹爪之间设有中间绝缘件，所述中间绝缘件与气动手指固定连接，两个测试夹爪内侧边沿分别与中间绝缘体两侧边沿之间形成两条间隙，且在两个测试夹爪的前端以及中间绝缘体的前端分别呈倒角结构或者坡面结构，使得两条间隙的前端形成两个V型槽口。\n[0017] 其中：PCB和灯丝均为构成灯泡的组件，在PCB极性与灯丝极性一致并连接后，PCB接通电源后即可实现灯泡的通亮。\n[0018] 所述测试气缸Ⅰ主要是在测试装置中驱动整个测试装置上下移动，测试气缸Ⅱ主要是在转向装置中驱动整个转向装置上下移动。\n[0019] 本发明还提供一种应用灯泡灯丝的极性测试设备的极性测试方法，具体包括如下操作步骤：\n[0020] 步骤1：定丝装置上的滑块Ⅰ沿着电缸进行上下移动，从而带动定丝伸出气缸进行上下移动，然后定丝夹紧气缸沿着定丝伸出气缸的轴向方向进行前后运动，在定丝夹紧气缸伸缩移动且两对定丝杆与灯泡的两根灯丝相接触时，同时两对定丝杆夹紧定位灯泡上的两根灯丝；\n[0021] 步骤2：测试装置上测试推出气缸沿着测试气缸Ⅰ进行上下移动，从而带动测试夹爪进行上下移动；气动手指沿着测试推出气缸前后移动，从而带动两个测试夹爪进行前后移动；\n[0022] 然后将张开状态下的两个测试夹爪对准已被定丝装置夹紧定位的两根灯丝并同时关闭，使得两个测试夹爪内侧边沿上设有的测试铜片与对应的灯泡灯丝相接触并导通；\n同时转向装置上的旋转气缸沿着测试气缸Ⅱ进行上下移动，从而带动转动爪进行上下移动；从而实现转动爪卡住产品载具上夹持有PCB的PCB定位块；转动爪在旋转气缸作用下能够进行180°的自由旋转运动；\n[0023] 接着测试装置判断测试灯泡灯丝的极性与PCB的预设极性是否一致，若灯泡灯丝的极性与PCB的预设极性不一致时，则通过转向装置带动产品载具上夹持有PCB的PCB定位块向下移动，同时对PCB定位块旋转180°即得到PCB的极性与测试后的灯泡灯丝极性相一致；反之，旋转气缸不工作；得到测试结果后，所有装置复位。\n[0024] 与现有技术相比，本发明的有益效果：\n[0025] 本发明采用上述结构在进行极性测试应用时，在将放着灯泡的产品载具到达指定位置后，启动定丝装置对两对定丝杆进行前后、上下的两个自由度移动，在接触到灯泡灯丝后即将两对定丝杆夹紧定位灯泡灯丝，实现灯泡灯丝的快速、精准地夹紧定位；\n[0026] 随后，测试推出气缸伸出，夹住灯泡灯丝后通电进行测试。如灯泡灯丝正负极性与PCB正负极性相反，则旋转气缸转动，将产品载具上的PCB旋转180°，反之，旋转气缸不工作；\n得到测试结果后，所有装置复位，然后产品载具流入下一站点。\n[0027] 通过上述一系列的技术动作，将各个动作装置整合在一起，形成一种全新的极性测试设备，能够很好的完成灯丝灯灯丝夹紧、通电测试、区分灯泡正负极等功能动作，降低了工厂的人工成本，实现了智能化生产。该极性测试设备是灯丝灯自动化生产线的一部分，可以完成灯丝灯灯丝夹紧、通电测试、区分灯泡正负极性等功能以便于装配，能很好的完成产品的极性测试工作工作、便于后续自动化装配。\n附图说明\n[0028] 图1为本发明应用于极性测试过程示意图之一；\n[0029] 图2为本发明应用于极性测试过程示意图之二；\n[0030] 图3为本发明应用于极性测试过程示意图之三；\n[0031] 图4为本发明中定丝装置的结构示意图；\n[0032] 图5为图4中定丝装置的剖视结构示意图；\n[0033] 图6为图4中定丝装置的爆炸结构示意图；\n[0034] 图6-1为图6中的W形槽孔的局部放大结构示意图；\n[0035] 图7为本发明中测试装置的结构示意图；\n[0036] 图8为图7中测试夹爪的局部放大结构示意图；\n[0037] 图9为本发明中转向装置的结构示意图；\n[0038] 图10为图9中转动爪的局部放大结构示意图；\n[0039] 图11为本发明中产品载具的结构示意图；\n[0040] 图12为图11中PCB定位旋转机构的剖视结构示意图。\n[0041] 附图标注：\n[0042] 图1 3中：定丝装置1、转向装置2、测试装置3和产品载具5，\n~\n[0043] 图4中：定丝伸出气缸6，定丝伸出气缸安装板7，滑块连接板8，电缸9，电缸固定板Ⅰ\n10，电缸固定板Ⅱ11，电缸固定板Ⅲ12；\n[0044] 图5中：定丝伸出气缸6，定丝夹紧气缸13，定丝夹紧气缸安装板14，上罩板15，滑槽盖16，定丝杆18，圆形钢棒19，第二导向板20，第一导向板21，滑槽座22，导向板连接块23，底板24，前封板27；\n[0045] 图6中：定丝伸出气缸6，定丝夹紧气缸13，定丝夹紧气缸安装板14，上罩板15，滑槽盖16，定丝杆18，圆形钢棒19，第二导向板20，第一导向板21，滑槽座22，导向板连接块23，底板24，导向杆25，W形槽孔26，前封板27，条形槽孔28；\n[0046] 图6-1中：W形槽孔26，第一斜槽孔26-1，第二斜槽孔26-2，第三斜槽孔26-3，第四斜槽孔26-4；\n[0047] 图7中：测试气缸安装块Ⅰ31，测试气缸固定块Ⅰ32，测试气缸Ⅰ33，测试推出气缸安装块34，测试推出气缸35，夹爪安装块Ⅱ36，气动手指37，夹爪安装块Ⅰ38，测试夹爪39，测试铜片40；\n[0048] 图8中：夹爪安装块Ⅱ36，气动手指37，夹爪安装块Ⅰ38，测试夹爪39，测试铜片40，中间绝缘件41，间隙42，V型槽口43；\n[0049] 图9中：测试气缸安装块Ⅱ205，测试气缸固定块Ⅱ206，测试气缸Ⅱ207，旋转气缸安装块Ⅰ208，旋转气缸209，转动爪300；\n[0050] 图10中：转动爪300，矩形槽口301，台阶状结构302；\n[0051] 图11中：产品载具5，PCB定位旋转机构200，灯泡紧定机构100；\n[0052] 图12中： PCB定位块210、凸出块210-1，PCB定位销211，腔体212，转轴221，圆形底盘222，定位孔223，压缩弹簧224，止推滚针轴承225，轴承座226，定位销227。\n具体实施方式\n[0053] 参阅图1 12，本发明提出了一种灯泡灯丝的极性测试设备及极性测试方法的具体~\n实施例，如图1 3所示，本发明实施例提供一种灯泡灯丝的极性测试设备，包括定丝装置1、~\n转向装置2、测试装置3和产品载具5，所述产品载具5包括用于夹紧灯泡的灯泡紧定机构100和用于夹持定位PCB的PCB定位旋转机构200；所述定丝装置1包括能够上下移动和前后移动的两对定丝杆18，这两对定丝杆18用于夹紧定位灯泡灯丝；所述转向装置2包括旋转气缸\n209和用于夹持PCB定位旋转机构200的转动爪300，转动爪300安装在旋转气缸209的底部，在旋转气缸209作用下，转动爪300夹持并带动PCB定位旋转机构200同时旋转180°；所述测试装置3包括能够进行开合操作的两个测试夹爪39，在该两个测试夹爪39内侧边沿上分别设有用于测试灯泡灯丝极性的测试铜片40；所述测试装置3测试灯泡灯丝的极性与PCB的预设极性是否一致，若灯泡灯丝的极性与PCB的预设极性不一致时，则通过转向装置2上的转动爪300带动夹持有PCB的PCB定位旋转机构200进行旋转180°。\n[0054] 如图4 6所示，定丝装置1还包括定丝伸出气缸6，定丝伸出气缸安装板7，滑块连接~\n板8，电缸9，电缸固定板Ⅰ10，电缸固定板Ⅱ11，电缸固定板Ⅲ12，定丝夹紧气缸13，定丝夹紧气缸安装板14，上罩板15，滑槽盖16，圆形钢棒19，第二导向板20，第一导向板21，滑槽座22，导向板连接块23，底板24，导向杆25，W形槽孔26，前封板27和条形槽孔28。\n[0055] 所述定丝装置1中，定丝伸出气缸6固定在定丝伸出气缸安装板7，定丝伸出气缸安装板7与滑块连接板8相连，滑块连接板8安装在电缸9滑块Ⅰ上；电缸9与电缸固定板Ⅰ10连接，电缸固定板Ⅰ10、电缸固定板Ⅱ11与电缸固定板Ⅲ12相互连接；电缸固定板Ⅲ12固定在安装板4相应位置上；定丝伸出气缸6上装有定丝夹紧气缸安装板14，定丝夹紧气缸13固定在定丝夹紧气缸安装板14上；定丝夹紧气缸安装板14与底板24相连接，底板24上侧装有，滑槽座22；滑槽座22与第一导向板21配合，第二导向板20分别与第一导向板21、圆形钢棒19配合，定丝杆18与第一导向板21连接，定丝杆18上侧为滑槽盖16；固定螺钉从底板24底部分别穿过滑槽座22、第二导向板20、滑槽盖16固定连接；第一导向板21通过导向板连接块23与定丝夹紧气缸13相连，底板24前端装有前封板27，外侧装有上罩板15。\n[0056] 所述定丝伸出气缸6通过滑块Ⅰ沿着电缸9能够进行轴向往复运动，定丝夹紧气缸\n13能够沿着伸出气缸6的轴向方向进行往复运动，定丝夹紧气缸13用于控制两对定杆丝18对灯泡灯丝进行夹紧操作。\n[0057] 如图6所示，滑槽是由滑槽盖16和滑槽座22上下连接组成，且滑槽的前后敞口，两对定丝杆18的后端设置在滑槽内，第二导向板20固定设置在滑槽内；第一导向板21与滑槽活动连接，使得第一导向板21能够沿着滑槽进行前后滑动；第二导向板20上设有两根相互平行排列的一形槽孔，第一导向板21上设有两根相互平行排列的W形槽孔26，两对定丝杆18的后端分别设有与定丝杆18移动方向相互垂直的导向杆，这些导向杆依次贯穿通过第二导向板20的一形槽孔、第一导向板21的W形槽孔26；两对定丝杆18的前端延伸出前封板27的条形槽孔28外；所述第一导向板21通过导向板连接块23与定丝夹紧气缸安装板14固定连接；\n定丝夹紧气缸13通过定丝夹紧气缸安装板14带动第一导向板21进行前后移动，由于两对定丝杆18的后端对应连接的导向杆均贯穿通过第一导向板21上的W形槽孔26、第二导向板20的一形槽孔，在定丝夹紧气缸13在牵引第一导向板21前后移动过程中，同时带动第二导向板20进行前后移动，实现两对定丝杆18中形成两对定丝杆18进行夹紧和分开运动的来回切换操作。\n[0058] 具体地：如图6-1所示，所述W形槽孔26是由四个斜槽孔连接组成，这四个斜槽孔分别为第一斜槽孔26-1、第二斜槽孔26-2、第三斜槽孔26-3和第四斜槽孔26-4；第一斜槽孔\n26-1的前端与第二斜槽孔26-2的前端连通、第三斜槽孔26-3的前端与第四斜槽孔26-4的前端连通，从而形成两个并排的V形槽孔； 两对定丝杆18后端连接的导向杆25分别对应贯穿通过这四个斜槽孔，在牵引第一导向板21进行前后移动过程中，贯穿在第一导向板21内W形槽孔26中的定丝杆18靠拢和分离，从而实现两对定丝杆18夹紧定位和分离松开。\n[0059] 如图9 10所示，所述转向装置2包括测试气缸安装块Ⅱ205，测试气缸固定块Ⅱ~\n206，测试气缸Ⅱ207，旋转气缸安装块Ⅰ208，旋转气缸209和转动爪300。\n[0060] 在转向装置2中，测试气缸安装块Ⅱ205与测试气缸固定块Ⅱ206连接，测试气缸Ⅱ\n207固定在气缸固定块226上；旋转气缸安装块Ⅰ208安装在测试气缸Ⅱ207上，旋转气缸安装块Ⅰ208安装有旋转气缸209，旋转气缸209安装有转动爪300。\n[0061] 其中：旋转气缸209通过旋转气缸安装块28与测试气缸Ⅱ207连接，使得旋转气缸\n209能够在测试气缸Ⅱ207带动作用下进行上下移动；所述转动爪300安装在旋转气缸209的底部，在旋转气缸209作用下，转动爪300能够在180°内自由旋转。\n[0062] 如图10 12所示，所述转动爪300与产品载具5上的PCB定位旋转机构200相匹配，所~\n述PCB定位旋转机构200包括PCB定位块210和转动定位机构，在PCB定位块210的上端角部位置处设有四个用于卡住PCB的凸出块210-1，在PCB定位块210的下端内设有腔体212。\n[0063] 如图12所示，所述转动定位机构包括转轴221、压缩弹簧224、轴承座226、轴承225、定位销227和圆形底盘222；所述转轴221的顶部延伸进入PCB定位块210下端内的腔体212，并与PCB定位块210固定连接；转轴221的底部嵌置在轴承座226内设的通孔内，并向下延伸与圆形底盘222固定连接；压缩弹簧224套设在轴承座226外侧，且压缩弹簧224的底端与轴承225相抵，压缩弹簧224顶端与PCB定位块210下端内的腔体顶面相抵。\n[0064] 在圆形底盘222上设有定位销227，且在载具面板400内设有若干个能够与定位销\n227相互嵌套配合的定位孔223，所述转轴221能够沿着轴承座226内设的通孔进行上下自由移动，当PCB定位块210受挤压向下移动时，使得压缩弹簧224受挤压而产生压缩，从而带动转轴221和圆形底盘222一起向下移动，此时圆形底盘222上的定位销227脱离载具面板400内的定位孔223，然后PCB定位块210、转轴221和圆形底盘222旋转任意角度后，同时在压缩弹簧224作用下，转轴向上移动的同时带动圆形底盘222一起向上移动，使得圆形底盘222上的定位销227嵌入载具面板400内对应的定位孔223，从而实现对PCB定位块210旋转定位。\n[0065] 如图10所示，所述转动爪300底部开设有矩形槽口301，且矩形槽口301底部两侧边沿分别设有台阶状结构302。该结构的设计能够有效地抓取或者卡住PCB定位旋转机构200上的PCB定位块210。\n[0066] 如图7 8所示，所述测试装置3包括测试气缸安装块Ⅰ31，测试气缸固定块Ⅰ32，测试~\n气缸Ⅰ33，测试推出气缸安装块34，测试推出气缸35，夹爪安装块Ⅱ36，气动手指37，夹爪安装块Ⅰ38，测试夹爪39和测试铜片40。\n[0067] 在测试装置3中，测试气缸安装块Ⅰ31与测试气缸固定块Ⅰ32固定连接，测试气缸固定块Ⅰ32上固定有测试气缸Ⅰ33；测试推出气缸安装块34固定在测试气缸Ⅰ33上，测试推出气缸35固定在测试推出气缸安装块34上；测试推出气缸35固定有夹爪安装块Ⅱ36，夹爪安装块Ⅱ36与夹爪安装块Ⅰ38相连；夹爪安装块Ⅰ38上安装有气动手指37，气动手指37上安装有测试夹爪39，测试夹爪39上安装有测试铜片40。\n[0068] 所述测试推出气缸35通过测试气缸安装块34固定安装在测试气缸Ⅰ33的底端，使得测试推出气缸35在测试气缸Ⅰ33的带动作用下进行上下移动；\n[0069] 所述气动手指37通过气动手指安装块36固定安装在测试推出气缸35的前端，使得气动手指37在测试推出气缸35的带动作用下进行前后移动；在气动手指37的前端设有两个测试夹爪39，在该两个测试夹爪39内侧边沿上均设有测试铜片40。\n[0070] 如图8所示，在两个测试夹爪39之间设有中间绝缘件41，所述中间绝缘件41与气动手指37固定连接，两个测试夹爪39内侧边沿分别与中间绝缘件41两侧边沿之间形成两条间隙42，且在两个测试夹爪39的前端以及中间绝缘件41的前端分别呈倒角结构或者坡面结构，使得两条间隙42的前端形成两个V型槽口43。\n[0071] 本发明实施例还提供一种应用灯泡灯丝的极性测试设备的极性测试方法，具体包括如下操作步骤：\n[0072] 步骤1：定丝装置1上的滑块Ⅰ沿着电缸9进行上下移动，从而带动定丝伸出气缸6进行上下移动，然后定丝夹紧气缸13沿着定丝伸出气缸6的轴向方向进行前后运动，在定丝夹紧气缸13伸缩移动且两对定丝杆18与灯泡的两根灯丝相接触时，同时两对定丝杆18夹紧定位灯泡上的两根灯丝；\n[0073] 步骤2：测试装置3上测试推出气缸35沿着测试气缸Ⅰ33进行上下移动，从而带动测试夹爪39进行上下移动；气动手指37沿着测试推出气缸35前后移动，从而带动两个测试夹爪39进行前后移动；\n[0074] 然后将张开状态下的两个测试夹爪39对准已被定丝装置1夹紧定位的两根灯丝并同时关闭，使得两个测试夹爪39内侧边沿上设有的测试铜片40与对应的灯泡灯丝相接触并导通；\n[0075] 同时转向装置2上的旋转气缸209沿着测试气缸Ⅱ207进行上下移动，从而带动转动爪300进行上下移动；转动爪300在旋转气缸209作用下能够进行180°的自由旋转运动；从而实现转动爪300卡住产品载具5上夹持有PCB的PCB定位块210；\n[0076] 接着测试装置3判断测试灯泡灯丝的极性与PCB的预设极性是否一致，若灯泡灯丝的极性与PCB的预设极性不一致时，则通过转向装置2带动产品载具5上夹持有PCB的PCB定位块210向下移动，同时对PCB定位块210旋转180°即得到PCB的极性与测试后的灯泡灯丝极性相一致。\n[0077] 本发明在进行极性测试应用时，当放着灯泡的产品载具到达指定位置时，电缸启动带动定丝伸出气缸下降至相应位置，同时，测试气缸Ⅰ33与测试气缸Ⅱ207伸出，定丝伸出气缸伸出，随后，定丝夹紧气缸伸出，定丝杆将灯丝夹紧；随后，测试推出气缸伸出，夹住灯丝后通电进行测试。如正负极相反，则旋转气缸转动，将产品载具上的PCB旋转180°，反之，旋转气缸不工作；得到测试结果后，所有装置复位，然后产品载具流入下一站点。\n[0078] 本发明中的极性测试设备，通过技术动作的分析，将各个动作装置整合在一起，形成一种全新的极性测试设备，能够很好的完成灯丝灯灯丝夹紧、通电测试、区分灯泡正负极等功能动作，降低了工厂的人工成本，实现了智能化生产。该极性测试设备是灯丝灯自动化生产线的一部分，可以完成灯丝灯灯丝夹紧、通电测试、区分灯泡正负极等功能以便于装配，能很好的完成产品的极性测试工作工作、便于后续自动化装配。\n[0079] 上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。