一种生产预制混凝土墙板用的机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201410398363.5
IPC分类号：B25J9/08;B25H7/04;B28B17/00
申请日期：
2014-08-14
申请人：
长春佳海装备制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种生产预制混凝土墙板用的机械手
申请号	CN201410398363.5	申请日期	2014-08-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-03	公开/公告号	CN104175312A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;H;7;/;0;4;;;B;2;8;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	长春佳海装备制造有限公司	申请人地址	吉林省长春市绿园区青年路9116号201室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长春佳海装备制造有限公司	当前权利人	长春佳海装备制造有限公司
发明人	李和光
代理机构	长春市四环专利事务所（普通合伙）	代理人	张建成

摘要

本发明公开了一种生产预制混凝土墙板用的机械手，是由两条横轨、移动横臂、第一滑座、悬臂和机械抓手构成，机械抓手可以在固定的三维空间内任意移动到所需要的位置，机械抓手的连接板两侧的两个液压缸向内移动，可以带动两个立式手指向内移动夹持住工件；两个摆正液压缸带动两个连接板以及其下的液压缸和立式手指向内侧移动，可以将两个相邻的工件摆正；划线液压缸可以带动划线笔下行与工作台面或工件接触，机械抓手移动，带动划线笔划线；机械抓手可以在固定的三维空间内任意移动到所需要的位置，机械抓手能自动完成工件的夹持移动、两个相邻工件的摆正和划线工作，工作效率高、精度高，节省了人力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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