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一种车辆控制系统及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910189649.5
  • IPC分类号:B60W50/029;G05D1/00
  • 申请日期:
    2019-03-13
  • 申请人:
    浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
著录项信息
专利名称一种车辆控制系统及方法
申请号CN201910189649.5申请日期2019-03-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-06-21公开/公告号CN109910910A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60W50/029IPC分类号B;6;0;W;5;0;/;0;2;9;;;G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请人地址
浙江省台州市临海市城东闸头 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江吉利汽车研究院有限公司,浙江吉利控股集团有限公司当前权利人浙江吉利汽车研究院有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
发明人李博;黄黎源;吴景弘;余英杰
代理机构广州三环专利商标代理有限公司代理人郝传鑫;贾允
摘要
本发明公开了一种车辆控制系统及方法,所述系统包括信息感知处理系统、驾驶辅助控制系统、执行控制系统;所述执行控制系统包括主转向控制器以及副转向控制器;所述信息感知处理系统、驾驶辅助控制系统以及主转向控制器依次电联接;所述信息感知处理系统与所述副转向控制器电联接;并且,所述副转向控制器与所述主转向控制器电联接;其中,每两个相互电联接的器件均能够监控对方的状态信息,所述状态信息包括正常运行状态或失效状态。本发明能够实现车辆的合理控制,在正常工况控制模式下高效控制,在失效工况控制模式下进行安全控制。

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