一种L形铆接料片的机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621472471.3
IPC分类号：B65G47/92
申请日期：
2016-12-30
申请人：
安徽鲲鹏装备模具制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种L形铆接料片的机械手
申请号	CN201621472471.3	申请日期	2016-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/92 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/92 与静电或磁性抓手装置结合的	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;2查看分类表>
申请人	安徽鲲鹏装备模具制造有限公司	申请人地址	安徽省滁州市城东工业园南京北路459号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽鲲鹏装备模具制造有限公司	当前权利人	安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
发明人	陈安伟;王文青;梁西波;陈轩
代理机构	江苏银创律师事务所	代理人	孙计良

摘要

本实用新型公开了一种L形铆接料片的机械手，包括L形料片磁吸机构、料片机械臂机构、机械臂横向移动机构和机械臂纵向移动机构。料片机械臂机构包括升降无杆气缸、翻转气缸、翻转支架、磁吸机构安装架和翻转连杆。翻转支架安装在升降无杆气缸上，并在升降无杆气缸的驱动下能够升降。磁吸机构安装架通过翻转轴安装在翻转支架上，并能够围绕翻转轴翻转。翻转气缸安装在翻转支架上，其活塞杆经翻转支架上的竖直导向孔后底端连接翻转连杆。翻转连杆的两端分别通过活动轴连接翻转气缸的活塞杆和磁吸机构安装架。升降无杆气缸安装在机械臂横向移动机构上。机械臂横向移动机构安装在机械臂纵向移动机构上。L形料片磁吸机构安装在磁吸机构安装架上。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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