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三维激光雷达定点触发系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821764519.7
  • IPC分类号:G01S17/89;G01S7/481;G01C11/02;G01S19/49
  • 申请日期:
    2018-10-30
  • 申请人:
    四川晴测科技有限公司
著录项信息
专利名称三维激光雷达定点触发系统
申请号CN201821764519.7申请日期2018-10-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S17/89IPC分类号G;0;1;S;1;7;/;8;9;;;G;0;1;S;7;/;4;8;1;;;G;0;1;C;1;1;/;0;2;;;G;0;1;S;1;9;/;4;9查看分类表>
申请人四川晴测科技有限公司申请人地址
四川省绵阳市游仙经济试验区仙童街1号紫金城 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人四川晴测科技有限公司当前权利人四川晴测科技有限公司
发明人黎剑
代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)代理人郑自群
摘要
本实用新型公开了三维激光雷达定点触发系统,属于航拍领域。包括嵌入式控制模块、定点触发模块、二维激光扫描仪、惯性导航模块、GPS模块、储存模块和相机,控制模块分别与定点触发模块、激光测距仪、惯性导航模块、GPS模块和储存模块连接;定点触发模块与所述相机和惯性导航模块连接。本系统的定点触发通过触发坐标和实时GPS位置信息,来判断是否到达坐标点。到达坐标点后再产生触发信息,完成定点数据的采集,有效解决数据的冗余;同时定时输出实际位置相对航标的横、纵距离。通过此方案有效的解决了露点错误,提高数据完整性。激光测距仪、惯性导航模块和高清的航拍相机,能够进行三维定位,且数据清晰准确。

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