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一种抓取夹持机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201820471941.7
  • IPC分类号:B65G65/02
  • 申请日期:
    2018-03-30
  • 申请人:
    青岛创高世纪信息科技有限公司
著录项信息
专利名称一种抓取夹持机构
申请号CN201820471941.7申请日期2018-03-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G65/02IPC分类号B;6;5;G;6;5;/;0;2查看分类表>
申请人青岛创高世纪信息科技有限公司申请人地址
山东省青岛市城阳区红岛经济区红岛街道千佛山社区居委会东1200米 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人青岛创高世纪信息科技有限公司当前权利人青岛创高世纪信息科技有限公司
发明人邰常杰
代理机构长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙)代理人丁茂林;吕春霞
摘要
本实用新型公开了一种抓取夹持机构,包括吊架,吊架上铰接有弧形结构的第一颚抓和第二颚抓,第一颚抓和第二颚抓均由动力装置进行驱动,第一颚抓和第二颚抓镜像设置;第一颚抓和第二颚抓远离吊架一端的端部均设有尖端部;第一颚抓的长度大于第二颚抓的长度;第一颚抓上设有多个第一间距,第二颚抓上设有多个第二间距,第一间距的个数大于第二间距的个数,且相邻两第一间距和第二间距相互错开设置,第一间距和第二间距的宽度相同。采用该抓取夹持机构,实现了对物料的自由、快速抓取,无需调整抓取方位和装载机的位置,同时,能实现抓取杂乱放置的物料,进而工作效率得到了大幅提升;此外,该抓取夹持机构结构强度高,使用可靠、稳定,价格低廉。

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