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位置计算装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200710006771.1
  • IPC分类号:G01S5/14;G01S5/02;G01C21/00
  • 申请日期:
    2007-02-06
  • 申请人:
    阿尔派株式会社
著录项信息
专利名称位置计算装置
申请号CN200710006771.1申请日期2007-02-06
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2007-08-15公开/公告号CN101017200
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S5/14IPC分类号G;0;1;S;5;/;1;4;;;G;0;1;S;5;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人阿尔派株式会社申请人地址
日本东京都 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人阿尔派株式会社当前权利人阿尔派株式会社
发明人渡边隆行;若松浩太郎
代理机构永新专利商标代理有限公司代理人陈英俊
摘要
一种能够利用可靠度高的方位数据来决定移动体的行进角的位置计算装置。该位置计算装置利用GPS卫星的测位结果及自律导航传感器的测位结果计算移动体的位置,其具有:输入单元,输入由GPS卫星测位的GPS方位数据和由自律导航传感器测位的导航方位数据;第1判断单元,判断上述GPS方位数据的可靠度;第2判断单元,判断上述导航方位数据的可靠度;行进角计算单元,根据第1及第2判断单元的判断结果,利用上述GPS测位数据或上述导航测位数据计算移动体的行进角。由此,减轻了行进角的误差,提高了位置精度。

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