一种钢丝线与传动轴连接结构、手术机器人及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110261447.4
IPC分类号：F16C1/08;F16C1/14;F16D1/02;A61B34/30
申请日期：
2021-03-10
申请人：
极限人工智能有限公司

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著录项信息

专利名称	一种钢丝线与传动轴连接结构、手术机器人及方法
申请号	CN202110261447.4	申请日期	2021-03-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-29	公开/公告号	CN113048137A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16C1/08 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16C 轴；软轴；在挠性护套中传递运动的机械装置；曲轴机构的元件；枢轴；枢轴连接；除传动装置、联轴器、离合器或制动器元件以外的转动工程元件；轴承〔5〕 F16C1/00 软轴（用于牙科钻孔或切割器械中的软轴入A61C 1/18）；在挠性护套中传递运动的机械装置 F16C1/02 用于传递旋转运动 F16C1/08 端头连接	IPC分类号	F;1;6;C;1;/;0;8;;;F;1;6;C;1;/;1;4;;;F;1;6;D;1;/;0;2;;;A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人	极限人工智能有限公司	申请人地址	山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	极限人工智能有限公司	当前权利人	极限人工智能有限公司
发明人	袁平;徐高峰;范克顺
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	邓建国

摘要

本发明涉及一种钢丝线与传动轴连接结构、手术机器人及方法，包括底座，底座穿过有多个传动轴，传动轴的一端设有卡块，传动轴通过卡块及快接轴一端设置的卡槽结构与快接轴可拆卸的卡接固定，快接轴的另一端穿过对接座后与从管路件伸出的钢丝线可拆卸固定，对接座与管路件之间设有拨卡，拨卡设有用于对接轴穿过的通孔，通孔由第一孔部和第二孔部构成，快接轴在第一孔部和第二孔部之间的运动能够实现快接轴与拨卡锁紧和松开状态的切换，本发明的连接结构能够实现快速连接和拆卸。

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