一种基于结构光的AGV视觉定位系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910785951.7
IPC分类号：G05D1/02;G05D1/03
申请日期：
2019-08-23
申请人：
四川大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于结构光的AGV视觉定位系统
申请号	CN201910785951.7	申请日期	2019-08-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-01	公开/公告号	CN110398974A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;3查看分类表>
申请人	四川大学	申请人地址	四川省成都市一环路南一段24号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川大学	当前权利人	四川大学
发明人	胡晓兵;李航;向海;吴孟桦
代理机构	成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	沈成金

摘要

本发明提供一种基于结构光的AGV视觉定位系统，包括AGV和轨迹，AGV上设置有图像采集模块、上位机和电机控制器，轨迹上设置有若干组结构光源；图像采集模块用于接收若干组结构光源的信号并传输至上位机；上位机用于与结构光源进行通信和分析采集的图像信息，从而确定当前AGV的位置和偏角信息；电机控制器用于接收上位机的指令并且控制AGV的运动方向和运动速度，结构光源发射相干光照射在AGV上，图像采集模块采集到照射的光斑图像并传输至上位机，上位机对采集的图像信息进行分析从而确定当前AGV的位置和偏角信息并传输至电机控制器，电机控制器根据接收的指令控制AGV的行驶，本系统精度高、成本低、路线设置灵活。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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