一种基于眼动仪的眼眶内镜导航手术操作系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010750931.9
IPC分类号：A61B34/20;A61B34/30;A61B90/50;A61B1/313;A61B1/04;A61B3/113
申请日期：
2020-07-30
申请人：
上海交通大学医学院附属第九人民医院

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著录项信息

专利名称	一种基于眼动仪的眼眶内镜导航手术操作系统
申请号	CN202010750931.9	申请日期	2020-07-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-13	公开/公告号	CN111759461A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/20 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/20 外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;2;0;;;A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;9;0;/;5;0;;;A;6;1;B;1;/;3;1;3;;;A;6;1;B;1;/;0;4;;;A;6;1;B;3;/;1;1;3查看分类表>
申请人	上海交通大学医学院附属第九人民医院	申请人地址	上海市黄浦区制造局路639号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学医学院附属第九人民医院	当前权利人	上海交通大学医学院附属第九人民医院
发明人	宋雪霏;李寅炜;李伦昊;周慧芳;毕晓萍;贾仁兵;范先群
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	李治东

摘要

本申请提供了一种基于眼动仪的眼眶内镜导航手术操作系统，包括：扶镜机器人，其端部夹持有可采集手术区影像的内窥镜，用于通过接收控制指令控制内窥镜的镜头的移动或缩放；显示器，与扶镜机器人电性连接，用于显示内窥镜采集的手术区影像；眼动仪，用于实时采集医生的眼部运动数据，并依据眼部运动数据转化得到医生对应落在显示器的屏幕上的视野坐标位置、及注视时长；处理单元，用于依据视野坐标位置、及注视时长判断医生的兴趣手术区，以适配生成控制指令来控制扶镜机器人调整内窥镜的镜头的移动或缩放所采集的手术区影像。本申请能使医生在不更换手中内镜以外的手术器械的情况下自主根据医生的视野意愿改变内镜位置和姿态，提升手术效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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