智能自主轮式移动机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN02160900.4
IPC分类号：B25J13/00
申请日期：
2002-12-31
申请人：
中国科学院自动化研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	智能自主轮式移动机器人
申请号	CN02160900.4	申请日期	2002-12-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2004-07-21	公开/公告号	CN1513645
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村南一条1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	谭民;侯增广;李磊;陈细军;叶涛;延昊;杨国胜
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	戎志敏

摘要

一种智能自主轮式移动机器人，包括：摄像机，为机器人提供它所在环境的外部信息；工控机，通过总线CAN分别与电机驱动/控制器、超声环、红外环进行通信；运动机构，由电机驱动/控制器进行控制。本发明机器人能够根据超声传感器、红外传感器和视觉传感器进行自主避障，利用视觉传感器进行动态目标跟踪、目标特征识别。此外，该机器人还具有语音人-机交互功能。监控人员能够通过无线麦克直接对机器人进行语音控制。同时，机器人能够与人进行交谈、互致问候以及进行自我介绍等。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1369356A	2002-09-18	2002-03-21	个人机器人失效专利	上海广茂达电子信息有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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