一种基于无人机道路感知的车辆辅助驾驶系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011609893.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-12-30
申请人：
广州大学

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著录项信息

专利名称	一种基于无人机道路感知的车辆辅助驾驶系统及方法
申请号	CN202011609893.1	申请日期	2020-12-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-18	公开/公告号	CN112817307A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	广州大学	申请人地址	广东省广州市番禺区大学城外环西路230号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州大学	当前权利人	广州大学
发明人	黄高飞;刘兆年;谢怡佳;赵讯
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	李斌

摘要

本发明公开了一种基于无人机道路感知的车辆辅助驾驶系统及方法，该系统设有无人机和目标车辆，无人机包括机载控制器、机载摄像头模块、机载无线通信模块、飞行控制模块、机载GPS模块；目标车辆包括车载控制器、车载摄像头模块、车载无线通信模块、车载GPS模块；机载无线通信模块与车载无线通信模块无线连接；机载摄像头模块采集目标车辆前方和周围的第一路况信息；机载GPS模块定位无人机位置；机载控制器计算无人机位置和速度；车载摄像头模块采集目标车辆前方的第二路况信息；车载控制器处理第一路况信息、第二路况信息；车载GPS模块定位目标车辆位置。本发明将无人机引入到车辆辅助驾驶系统中进行道路感知，提高了态势感知能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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