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一种电液执行器位移控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811554219.0
  • IPC分类号:F15B13/16;F15B21/08
  • 申请日期:
    2018-12-19
  • 申请人:
    中国石油化工股份有限公司;西安航天动力研究所
著录项信息
专利名称一种电液执行器位移控制方法
申请号CN201811554219.0申请日期2018-12-19
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-03-19公开/公告号CN109488654A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F15B13/16IPC分类号F;1;5;B;1;3;/;1;6;;;F;1;5;B;2;1;/;0;8查看分类表>
申请人中国石油化工股份有限公司;西安航天动力研究所申请人地址
北京市朝阳区朝阳门北大街22号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国石油化工股份有限公司,西安航天动力研究所当前权利人中国石油化工股份有限公司,西安航天动力研究所
发明人田中山;井健;赖少川;董珊珊;杨昌群;张书荣;刘维国;徐中节
代理机构西安恒泰知识产权代理事务所代理人李婷
摘要
本发明公开了一种电液执行器位移控制方法,采用分段PID闭环控制方法间接地对电液执行器中液压缸输出轴的位移量进行控制,将由位移传感器采集到的液压缸内输出轴的位移量作为反馈量参与闭环控制,控制输出的执行量为伺服电机的转速与转向,并且利用温度补偿方法对电液执行器整体的温度漂移进行补偿;提高了控制方法的控制效率,提高了控制方法的控制精度,消除因温漂引起的误差,满足多载荷工况下电液执行器的控制精度。

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