一种具有防滑机械爪结构的机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121218091.8
IPC分类号：B25J15/08;B25J15/02;B25J18/02
申请日期：
2021-06-02
申请人：
佛山尚发同创自动化有限公司

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著录项信息

专利名称	一种具有防滑机械爪结构的机械手
申请号	CN202121218091.8	申请日期	2021-06-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2查看分类表>
申请人	佛山尚发同创自动化有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区大良新滘居委会顺翔路84号四车间之三变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山尚发同创自动化有限公司	当前权利人	佛山尚发同创自动化有限公司
发明人	梁发新
代理机构	合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	梁成

摘要

本实用新型公开了一种具有防滑机械爪结构的机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有承载台，所述承载台顶部固定连接有移动轨道，所述移动轨道顶部滑动连接移动控制箱，所述移动控制箱一端固定连接有横梁，所述横梁外壁设置有升降杆，所述升降杆底部固定连接有固定板。本实用新型通过设置液压机构利用液压管向机械爪内的液压腔内通入液体，通过液压作用，使机械爪靠近物品一端外壁的挤压杆向外移动，通过设置限位板可以起到限位的作用，通过向外移动的挤压杆在机械爪抓取物品的同时，对物品进行进一步夹紧固定，通过设置机械爪一端的防护机构可以对物品进行进一步防护，体现了机械爪高效的防滑性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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