一种小型三次元机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721391532.8
IPC分类号：B21D43/10;B21D45/02
申请日期：
2017-10-26
申请人：
苏州青林自动化设备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种小型三次元机械手
申请号	CN201721391532.8	申请日期	2017-10-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/04 采用与工件机械啮合方式的 B21D43/10 用夹钳的	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;0;;;B;2;1;D;4;5;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州青林自动化设备有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区阳澄湖镇西横港街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州青林自动化设备有限公司	当前权利人	苏州青林自动化设备有限公司
发明人	余永;张卫华
代理机构	苏州翔远专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李正方

摘要

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种小型三次元机械手。该一种小型三次元机械手，包括左驱动装置、冲床、右驱动装置、连接杆和手臂；该实用新型采用安装在连接杆上的手臂实现Y轴夹紧、Z轴提升、X轴前进、Z轴下落、Y轴松开、X轴后退，能够自动调整拉伸高度，提高了生产效率；手臂可以通过螺栓调整长度，以便用于不同类型的产品；除此之外，该一种小型三次元机械手生产成本低、维护方便，具有广泛应用，适合推广使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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