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一种控制方法、设备及系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201710442330.X
  • IPC分类号:G05D1/00
  • 申请日期:
    2017-06-13
  • 申请人:
    纳恩博(北京)科技有限公司
著录项信息
专利名称一种控制方法、设备及系统
申请号CN201710442330.X申请日期2017-06-13
法律状态驳回申报国家暂无
公开/公告日2017-11-21公开/公告号CN107368066A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/00IPC分类号G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人纳恩博(北京)科技有限公司申请人地址
北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人纳恩博(北京)科技有限公司当前权利人纳恩博(北京)科技有限公司
发明人任冠佼;蒲立
代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司代理人徐升升;张颖玲
摘要
本发明公开了一种控制方法,应用于第一设备,所述第一设备具有至少两个天线,每一天线都连接有独立的射频模块,所述方法包括:所述第一设备通过所述至少两个天线接收第二设备发送的第一射频信号;通过对所述第一射频信号的相关数据进行分析,确定所述第一设备与所述第二设备的相对位置信息;基于所述相对位置信息控制所述第一设备对所述第二设备实施跟随,保持所述第一设备与所述第二设备之间的预设相对位置关系。本发明还同时公开了一种控制设备及系统,以及应用于第二设备的控制方法。

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