一种对比式六维力传感器标定装置及标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911043768.6
IPC分类号：G01L25/00
申请日期：
2019-10-30
申请人：
南京溧航仿生产业研究院有限公司;南京神源生智能科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种对比式六维力传感器标定装置及标定方法
申请号	CN201911043768.6	申请日期	2019-10-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-20	公开/公告号	CN110595685A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L25/00 用于测量力、转矩、功、机械功率或机械效率的仪表的检测或校准〔2〕G01L 27/00用于测量流体压力的仪表的检测或校准〔2〕	IPC分类号	G;0;1;L;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	南京溧航仿生产业研究院有限公司;南京神源生智能科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市溧水开发区溧水产业新城云海研发楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京溧航仿生产业研究院有限公司,南京神源生智能科技有限公司	当前权利人	南京溧航仿生产业研究院有限公司,南京神源生智能科技有限公司
发明人	姚举禄;马珂幸;李云;李晨
代理机构	南京鼎傲知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王晶

摘要

本发明公开了一种对比式六维力传感器标定装置，包括机架、加载装置、传感器固定装置和加载杆，加载装置和传感器固定装置固定在机架上，加载装置位于传感器固定装置的上方，待测传感器固定在传感器固定装置上，加载杆与待测传感器固定连接，加载装置通过加载杆）实现对待测传感器各方向的加载。本装置由于加载装置在三个位置时，加载力的位置位于同一圆周上，所以在对待测传感器各方向进行加载时，力矩长度相等，提高了标定的精度。一种对比式六维力传感器标定方法，本标定方法，标定时只需调整加载装置和传感器固定装置的位置状态，即可完成对待测传感器的6个方向标定，提高了标定的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供