一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121335671.5
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/08
申请日期：
2021-06-16
申请人：
扬州鹏顺散热器有限公司

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专利名称	一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪
申请号	CN202121335671.5	申请日期	2021-06-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	扬州鹏顺散热器有限公司	申请人地址	江苏省扬州市开发区鸿大路32号5幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扬州鹏顺散热器有限公司	当前权利人	扬州鹏顺散热器有限公司
发明人	曹文卿;朱兴龙;谢伟
代理机构	北京中政联科专利代理事务所（普通合伙）	代理人	何磊

摘要

本实用新型公开了一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，包括安装座、连接板和板体，安装座的底端固定有拆装结构，拆装结构包括螺纹销、安装块、螺纹槽和安装槽，安装槽固定于安装座的底端，螺纹销的内部设置有安装块，且安装块内部的两侧设置有螺纹槽，连接板的底端安装有气缸，且气缸的两侧安装有伸缩杆，伸缩杆的一侧固定有板体，板体的底端固定有伸缩结构，且伸缩结构的一侧设置有夹槽，夹槽的一侧固定有橡胶垫，且橡胶垫的一端均固定有防滑凸点。本实用新型通过设置有拆装结构，拿取夹爪，把安装块插入到安装槽的内部，通过把螺纹销穿过安装槽安装到螺纹槽的内部，便于快速对夹爪安装固定，提高了使用时的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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