输电线路盘型绝缘子带电清扫装置

1.一种输电线路盘型绝缘子带电清扫装置，其特征在于：包括半环形齿盘（1）、自转驱动机构（2）、清扫机构（3）、设置在半环形齿盘（1）外侧且用于驱动半环形齿盘（1）转动的公转驱动机构（4），所述半环形齿盘（1）外侧的环形边缘设有传动齿（5），所述半环形齿盘(1）的顶面设有自转驱动机构（2），所述自转驱动机构（2）包括自转驱动齿轮（2.1）、自转驱动齿轮底座（2.2）、自转传动齿轮（2.3）和驱动电机（2.4），所述自转驱动齿轮（2.1）和自转传动齿轮（2.3）设置在半环形齿盘（1）的顶面且能在半环形齿盘（1）上转动，所述自转驱动齿轮底座（2.2）固定在半环形齿盘（1）上，所述自转驱动齿轮底座（2.2）上设有用于驱动自转驱动齿轮（2.1）转动的第一电机（6），所述驱动电机（2.4）的壳体固定在自转传动齿轮（2.3）上，所述驱动电机（2.4）的输出轴与清扫机构（3）的轴心固定连接，所述自转驱动齿轮（2.1）与自转传动齿轮（2.3）啮合；所述公转驱动机构（4）包括公转驱动齿轮底座（4.2）、与传动齿（5）啮合的公转驱动齿轮（4.1），公转驱动齿轮底座（4.2）与外围支架（11）固定连接，所述公转驱动齿轮底座(4.2）上设有用于驱动公转驱动齿轮（4.1）转动的第二电机（10）；所述清扫机构（3）包括固定在两个安装盘（8）之间的多根刷头固定杆（3.4）、交替套在每根刷头固定杆（3.4）上的若干套筒连接件（3.5）与若干弹性伸缩装置（3.2），所述驱动电机（2.4）的输出轴与安装盘（8）的轴心固定连接，每个套筒连接件（3.5）的顶端均开设有用于安装清扫刷头（3.1）底端的第一安装孔（7），所述清扫刷头（3.1）的底端安装在对应套筒连接件（3.5）的第一安装孔（7）上。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路盘型绝缘子带电清扫装置，其特征在于：所述两个安装盘（8）之间设有加强杆（3.3）。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路盘型绝缘子带电清扫装置，其特征在于，所述清扫刷头（3.1）呈凸起状，清扫刷头（3.1）顶部的半径至底部的半径均匀增大，所述清扫刷头（3.1）的中心支撑轴为硬质塑料支撑轴，所述清扫刷头（3.1）的刷头为毛刷。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路盘型绝缘子带电清扫装置，其特征在于：相邻两根刷头固定杆（3.4）上的清扫刷头（3.1）相互错位分布。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路盘型绝缘子带电清扫装置，其特征在于：所述自转驱动机构（2）有两套，分别对称设置在半环形齿盘（1）的两端，其中，两套自转驱动机构（2）中的两个自转驱动齿轮底座（2.2）分别固定在半环形齿盘（1）的两端。

输电线路盘型绝缘子带电清扫装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及绝缘子清扫装置的技术领域，具体地指一种输电线路盘型绝缘子带电清扫装置。\n技术背景\n[0002] 绝缘子是输电线路上一种极其重要的电力设备。它是连接输电杆塔与输电导线的一种绝缘体，具有较强的机械性能和良好的绝缘性能。带电运行的绝缘子工作于野外环境中，其表面长期裸露在外，极易受湿气、灰尘等因素影响而导致其表面产生污渍。绝缘子表面长时间积累污渍导致其绝缘性能下降，极易发生污闪。不良绝缘子的存在给电力系统的稳定运行带来极大威胁。因此，对绝缘子进行清扫是输电线路安全运行的重要保证。\n[0003] 目前，绝缘子清扫方式主要是人工清扫，即在线路停电情况下，清扫人员爬到绝缘子附近用抹布或毛刷进行清扫。随着智能化设备的发展，近来，国内已有一些厂家、科研单位提出并设计了多款绝缘子清扫机器人，相比传统的清扫方法虽然简化了清扫人员的工作，减少停电检修时间，但是还存在如下不足：一方面现有的清扫机构不能很好的适应绝缘子伞棱、伞槽结构，不能大面积推广，可靠性不高；另一方面清扫作业过程中只能清扫到绝缘子表面污秽，无法实现盘型绝缘子伞裙内部沟槽清扫。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的就是要提供一种输电线路盘型绝缘子带电清扫装置，该装置在清扫时，根据绝缘子的内部伞裙结构，清扫刷头通过弹性伸缩装置自适应调节改变伸缩半径，能深入清扫绝缘子伞裙内部污秽，对绝缘子的清扫更加干净彻底。\n[0005] 为实现此目的，本发明所设计的一种输电线路盘型绝缘子带电清扫装置，其特征在于：包括半环形齿盘、自转驱动机构、清扫机构、设置在半环形齿盘外侧且用于驱动半环形齿盘转动的公转驱动机构，所述半环形齿盘外侧的环形边缘设有传动齿，所述半环形齿盘的顶面设有自转驱动机构，所述自转驱动机构包括自转驱动齿轮、自转驱动齿轮底座、自转传动齿轮和驱动电机，所述自转驱动齿轮和自转传动齿轮设置在半环形齿盘的顶面且能在半环形齿盘上转动，所述自转驱动齿轮底座固定在半环形齿盘上，所述自转驱动齿轮底座上设有用于驱动自转驱动齿轮转动的第一电机，所述驱动电机的壳体固定在自转传动齿轮上，所述驱动电机的输出轴与清扫机构的轴心固定连接，所述自转驱动齿轮与自转传动齿轮啮合；\n[0006] 所述公转驱动机构包括公转驱动齿轮底座、与传动齿啮合的公转驱动齿轮，公转驱动齿轮底座与外围支架固定连接，所述公转驱动齿轮底座上设有用于驱动公转驱动齿轮转动的第二电机。\n[0007] 上述技术方案中，所述清扫机构包括固定在两个安装盘之间的多根刷头固定杆、交替套在每根刷头固定杆上的若干套筒连接件与若干弹性伸缩装置，所述驱动电机的输出轴与安装盘的轴心固定连接，所述每个套筒连接件的顶端均开设有用于安装清扫刷头底端的第一安装孔，所述清扫刷头的底端安装在对应套筒连接件的第一安装孔上。\n[0008] 上述技术方案中，所述两个安装盘之间设有加强杆。\n[0009] 上述技术方案中，所述清扫刷头呈凸起状，清扫刷头顶部的半径至底部的半径均匀增大，所述清扫刷头的中心支撑轴为硬质塑料支撑轴，所述清扫刷头的刷头为毛刷。\n[0010] 上述技术方案中，所述相邻两根刷头固定杆上的清扫刷头相互错位分布。\n[0011] 上述技术方案中，所述自转驱动机构有两套，分别对称设置在半环形齿盘的两端，其中，两套自转驱动机构中的两个自转驱动齿轮底座分别固定在半环形齿盘的两端。\n[0012] 本发明的有益效果为：\n[0013] 1、本发明的清扫刷头通过套筒连接件套在刷头固定杆上，每根刷头固定杆上的清扫刷头数量可根据实际需要变化，且相邻刷头固定杆上的清扫刷头错位分布，保证在自转过程中每次都有清扫刷头进入伞槽结构中，从而可适用于不同伞槽结构的绝缘子。\n[0014] 2、本发明的套筒连接件与弹性伸缩装置交替套在刷头固定杆上，在清扫时，清扫刷头摆入伞裙，在旋转清扫过程中与伞裙接触，清扫刷头产生一定位移，改变清扫刷头的伸缩半径，可以适应伞槽结构，深入清扫绝缘子伞裙内部污秽，起到自适应调整清扫的作用。\n[0015] 3、本发明的清扫刷头呈凸起状，清扫刷头顶部的半径至底部的半径均匀增大，采用仿生学设计清扫刷头，与绝缘子的外形匹配，能更好地与绝缘子的伞棱、伞槽接触，通过清扫机构的自转与公转，对绝缘子的清扫更加干净彻底。\n[0016] 说明书附图\n[0017] 图1为本发明输电线路盘型绝缘子带电清扫装置的结构示意图；\n[0018] 图2为本发明输电线路盘型绝缘子带电清扫装置的俯视结构示意图；\n[0019] 图3为本发明清扫机构的结构示意图；\n[0020] 图4为本发明套筒连接件的结构示意图；\n[0021] 其中，1—半环形齿盘、2—自转驱动机构、2.1—自转驱动齿轮、2.2—自转驱动齿轮底座、2.3—自转传动齿轮、2.4—驱动电机、3—清扫机构、3.1—清扫刷头、3.2—弹性伸缩装置、3.3—加强杆、3.4—刷头固定杆、3.5—套筒连接件、4—公转驱动机构、4.1—公转驱动齿轮、4.2—公转驱动齿轮底座、5—传动齿、6—第一电机、7—第一安装孔、8—安装盘、\n9—第二安装孔、10—第二电机、11—外围支架。\n具体实施方式\n[0022] 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：\n[0023] 如图1～4所示的一种输电线路盘型绝缘子带电清扫装置，包括半环形齿盘1、自转驱动机构2、清扫机构3、设置在半环形齿盘1外侧且用于驱动半环形齿盘1转动的公转驱动机构4，所述半环形齿盘1外侧的环形边缘设有传动齿5，所述半环形齿盘1的顶面设有自转驱动机构2，所述自转驱动机构2包括自转驱动齿轮2.1、自转驱动齿轮底座2.2、自转传动齿轮2.3和驱动电机2.4，所述自转驱动齿轮2.1和自转传动齿轮2.3设置在半环形齿盘1的顶面且能在半环形齿盘1上转动，所述自转驱动齿轮底座2.2固定在半环形齿盘1上，所述自转驱动齿轮底座2.2上设有用于驱动自转驱动齿轮2.1转动的第一电机6(第一电机6的输出轴固定连接自转驱动齿轮2.1的轴心)，所述驱动电机2.4的壳体固定在自转传动齿轮2.3上，所述驱动电机2.4的输出轴与清扫机构3的轴心固定连接，所述自转驱动齿轮2.1与自转传动齿轮2.3啮合，所述自转驱动齿轮2.1能在第一电机6的驱动下与自转传动齿轮2.3配合带动驱动电机2.4自由转动，从而驱动清扫机构3转动；\n[0024] 所述公转驱动机构4包括公转驱动齿轮底座4.2、与传动齿5啮合的公转驱动齿轮\n4.1，公转驱动齿轮底座4.2与外围支架11固定连接，所述公转驱动齿轮底座4.2上设有用于驱动公转驱动齿轮4.1转动的第二电机10，所述公转驱动齿轮4.1能在第二电机10的驱动下与传动齿5配合从而带动半环形齿盘1公转。\n[0025] 上述技术方案中，所述清扫机构3包括固定在两个安装盘8之间的多根刷头固定杆\n3.4、交替套在每根刷头固定杆3.4上的若干套筒连接件3.5与若干弹性伸缩装置3.2，所述驱动电机2.4的输出轴与安装盘8的轴心固定连接，所述每个套筒连接件3.5的顶端均开设有用于安装清扫刷头3.1底端的第一安装孔7，所述清扫刷头3.1的底端安装在对应套筒连接件3.5的第一安装孔7上。\n[0026] 上述技术方案中，所述两个安装盘8之间设有加强杆3.3，从而使得清扫机构3的结构更加稳固。\n[0027] 上述技术方案中，所述清扫刷头3.1呈凸起状，清扫刷头3.1顶部的半径至底部的半径均匀增大，所述清扫刷头3.1的中心支撑轴为硬质塑料支撑轴，所述清扫刷头3.1的刷头为毛刷，与绝缘子的外形匹配，从而能更好地与绝缘子的伞棱、伞槽接触，通过清扫机构3的自转与公转，对绝缘子的清扫更加干净彻底。\n[0028] 上述技术方案中，所述相邻两根刷头固定杆3.4上的清扫刷头3.1相互错位分布，保证了在自转过程中每次都有清扫刷头3.1进入伞槽结构中，从而可适用于不同伞槽结构的绝缘子。\n[0029] 上述技术方案中，所述自转驱动机构2有两套，分别对称设置在半环形齿盘1的两端，其中，两套自转驱动机构2中的两个自转驱动齿轮底座2.2分别固定在半环形齿盘1的两端。\n[0030] 本发明的工作过程为：本发明的输电线路盘型绝缘子带电清扫装置安装在辅助搭载平台上，随着搭载平台一起上塔，并被放置于绝缘子串上，设置在自转驱动齿轮底座2.2内的第一电机6转动，自转驱动齿轮2.1在第一电机6的驱动下与自转传动齿轮2.3配合带动驱动电机2.4自由转动，从而驱动清扫机构3自由转动，清扫机构3在清扫绝缘子时向内摆入，清扫刷头3.1受力后通过带动套筒连接件3.5压缩或者拉伸弹性伸缩装置3.5沿刷头固定杆3.4滑动，进入相应的伞槽结构中，对伞槽结构进行清扫；设置在公转驱动齿轮底座4.2内的第二电机10转动，公转驱动齿轮4.1在第二电机10的驱动下与传动齿5配合从而带动半环形齿盘1公转做往复式圆周运动，对伞槽结构进行清扫，旋转角度由半环形齿盘1的弧度确定，可根据绝缘子串攀爬机构的结构进行设计。清扫完一个伞槽结构后，按上述步骤对第二个伞槽结构进行清扫，直至完成对绝缘子伞棱、伞槽结构的清扫工作。\n[0031] 说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。