一种通过电机布局优化提高运动台控制带宽的方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010823566.X
IPC分类号：G06N3/12;G06F30/23;G06T17/00;G06F30/27;G06F111/10
申请日期：
2020-08-17
申请人：
复旦大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种通过电机布局优化提高运动台控制带宽的方法及系统
申请号	CN202010823566.X	申请日期	2020-08-17
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-01-05	公开/公告号	CN112183753A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06N3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06N 基于特定计算模型的计算机系统〔7〕 G06N3/00 基于生物学模型的计算机系统（仿真生物的功能方面的模拟计算机入G06G 7/60）〔7〕 G06N3/12 采用遗传模型〔7〕	IPC分类号	G;0;6;N;3;/;1;2;;;G;0;6;F;3;0;/;2;3;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;F;3;0;/;2;7;;;G;0;6;F;1;1;1;/;1;0查看分类表>
申请人	复旦大学	申请人地址	上海市杨浦区邯郸路220号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	复旦大学	当前权利人	复旦大学
发明人	杨晓峰;丁润泽;丁晨阳
代理机构	上海正旦专利代理有限公司	代理人	张磊

摘要

本发明提供了一种通过电机布局优化提高运动台控制带宽的方法，包括：S1：建立一个被控对象系统，包括：运动台、设置在所述运动台上的若干个电机、设置在所述运动台上并提前设定好位置布局的若干个传感器；S2：初始化遗传算法；S3：利用遗传算法随机生成一组所述电机的位置；S4：根据所述电机、所述传感器位置对运动台进行建模；S5：设计控制器系统，控制器系统包括若干个单输入单输出的定结构控制器，每一个定结构控制器对应一个自由度闭合系统；S6：获得每个自由度的最大控制带宽；S7：获得遗传算法的代价函数；S8：利用遗传算法对电机位置进行优化，当代价函数的变化量小于10‑4时停止优化，取此时的电机位置为最优位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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